三菱 PLC 是工业自动化领域广泛使用的可编程逻辑控制器。其程序编写思路主要包括以下几个方面：
三菱 PLC 程序由多个函数
将旋转编码器的A相或B相的输出信号连接至X0~X5，（使用不同的计数器，接不同的输入点）然后用高速计数器对编码器的脉冲信号进行计数。 以C235为例，只进行加计数，脉冲编码器的A相或B相需要接入PLC的X0，当设备带动编码器旋转，则X0就有信号输入，C235就会进行计数。 使用很简单。
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