概述
工控程序是用于控制工业设备和系统的计算机程序。它们通常使用 C 语言编写，因为 C 语言是一种高效、结构化的语言，非常适合低级编程。
本教程将提供一些 C 语言工控编程实例，帮助您了解如何使用 C 语言编写工控程序。
实例 1：读取模拟输入
此示例展示如何使用 C 语言读取模拟输入。
include <stdio.h>
include <stdlib.h>
include <wiringPi.h>int main() {// 初始化 WiringPi 库wiringPiSetup();// 设置模拟输入引脚int analogInputPin = 0;// 设置模拟输入引脚模式pinMode(analogInputPin, INPUT);// 无限循环读取模拟输入while (1) {// 读取模拟输入值int analogInputValue = analogRead(analogInputPin);// 打印模拟输入值printf("模拟输入值：%d\n", analogInputValue);// 等待一秒钟delay(1000);}return 0;
}
实例 2：输出数字量
此示例展示如何使用 C 语言输出数字量。
include <stdio.h>
include <stdlib.h>
include <wiringPi.h>int main() {// 初始化 WiringPi 库wiringPiSetup();// 设置数字输出引脚int digitalOutputPin = 1;// 设置数字输出引脚模式pinMode(digitalOutputPin, OUTPUT);// 无限循环输出数字量while (1) {// 输出数字量高电平digitalWrite(digitalOutputPin, HIGH);// 等待一秒钟delay(1000);// 输出数字量低电平digitalWrite(digitalOutputPin, LOW);// 等待一秒钟delay(1000);}return 0;
}
实例 3：使用串口通信
此示例展示如何使用 C 语言通过串口通信。
include <stdio.h>
include <stdlib.h>
include <wiringPi.h>int main() {// 初始化 WiringPi 库wiringPiSetup();// 打开串口int serialPort = serialOpen("/dev/ttyS0", 9600);// 无限循环发送和接收数据while (1) {// 发送数据serialPrintf(serialPort, "Hello world!\n");// 接收数据char buffer[1024];int bytesReceived = serialGets(serialPort, buffer, 1024);// 打印接收到的数据printf("接收到的数据：%s\n", buffer);}// 关闭串口serialClose(serialPort);return 0;
}
总结
本教程提供了一些 C 语言工控编程实例。这些实例展示了如何使用 C语言读取模拟输入、输出数字量以及通过串口通信。
您可以使用这些实例作为基础，编写自己的工控程序以控制工业设备和系统。
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