什么是三菱PLC往复程序图？
三菱PLC往复程序图是一种特殊类型的梯形图编程，适用于处理具有重复执行的子任务的应用程序。它允许程序员创建自包含的子例程，以便在不同的程序步骤中重复使用。这可以简化编程，减少代码冗余，并提高代码可维护性。
往复程序图的原理
往复程序图基于以下原理：
- 往复程序图的主体，称为循环程序，包含要重复执行的子任务。
- 循环程序由称为循环执行条件的条件语句控制，该语句决定何时执行循环程序。
- 循环程序还可以包含称为循环退出条件的条件语句，该语句确定何时退出循环。
往复程序图的应用
往复程序图在各种应用中很有用，包括：
- 控制重复性任务，例如输送带或机器人的运动。
- 处理具有复杂状态机或有限状态机的应用程序。
- 创建可重用的程序模块，以简化大型和复杂的应用程序的开发。
往复程序图的编程技巧
以下是编程往复程序图的一些技巧：
- 将复杂的任务分解为较小的、可重复的子任务。
- 使用明确的循环执行条件和循环退出条件来控制循环。
- 将往复程序图组合到主程序中，以创建模块化和可重用的代码。
- 使用变量和常数来存储循环数据，以提高程序的可读性和可维护性。
三菱PLC往复程序图的示例
以下是用三菱PLC GX Works 3编程软件编写的简单往复程序图示例：
```[Main Program]LD M0O O0.0CALL M100[Subroutine M100]LD M1O M101.0LD M2O M102.0RET```在这个示例中，M100子例程在主程序的M0位被置位时执行。子例程使输出M101.0和M102.0交替闪烁，具体取决于M1和M2位的状态。结论
三菱PLC往复程序图是一种有效的编程技术，可用于创建模块化、可重用和易于维护的程序。通过了解往复程序图的原理、应用和编程技巧，您可以创建高效且可靠的自动化应用程序。
这是一个3层嵌套循环程序，从内往外循环FOR K1X000与NEXT是一个循环（假设为循环A），循环次数与他说的一样，是一个4位二进制数的数字，循环好后，假设为5次；A循环5次FOR D0Z NEXT,继续循环（循环B），假设循环3次；A循环3*5次循环FOR K4 NEXT（C）；这个就是4次，这样的话C循环4次。 B循环3*4次，A循环5*3*4次
本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
添加新评论