在三菱PLC编程中，回原点指令是十分重要的，它可以使机器返回到预设的初始状态，从而确保后续操作的准确性。本文将深入解析三菱回原点指令dszr指令的程序设定方法，帮助您轻松掌握这一常用指令的应用。
一、dszr指令介绍
dszr指令是三菱PLC用于执行回原点的指令，它的功能是将指定的计数器清零，并可以对计数器的控制模式进行设置。其指令格式如下：
dszr 计数器号，控制模式其中：
应用。- 确定要清零的计数器：需要确定需要清零的计数器。如果要清零的是数据寄存器，则指定D开头地址；如果是卷影寄存器，则指定R开头地址。
- 设定控制模式：根据需要，设定计数器的控制模式。例如，如果需要正向计数并达到上限值时清零，则设置控制模式为0。
-
编写dszr指令：按照dszr指令的格式，编写指令并将其添加到程序中。例如，要将计数器D0000清零并设置正向计数，指令为：
dszr D0000,0。 - 检查程序：完成上述步骤后，仔细检查程序是否有误。确认dszr指令是否正确编写，控制模式是否符合预期。
- 下载程序：将编写的程序下载到三菱PLC中，并执行程序。
三、dszr指令应用实例
为了加深理解，我们来看一个dszr指令的应用实例。
假设我们需要控制一个步进电机，使其旋转一定的角度。我们可以使用三菱PLC的脉冲输出功能，并在程序中加入dszr指令来实现回原点。具体程序如下：
//初始化
mov K1000,D0000 //脉冲数
mov 0,D0001 //计数器清零标志//循环
ld D0001
and K1000
jnz end_loop//计数
inc D0000 //脉冲计数
jnz loop//回原点
dszr D0000,2 //正负向计数，达到上限值或下限值时清零
mov 1,D0001 //计数器清零标志end_loop:在这个程序中，我们将计数器D0000用于计数脉冲数，并设定了控制模式为2，即正负向计数，达到上限值或下限值时清零。当计数器达到设定值后，dszr指令将触发回原点操作，将计数器清零。同时，计数器清零标志D0001被置为1，表示计数器已清零，可以继续下一轮计数。
四、注意事项
在使用dszr指令时，需要注意以下几点：
- dszr指令只能清零计数器的数值，不能清零计数器的其他信息，如控制模式等。
- 在使用dszr指令时，应确保计数器已停止计数，否则会导致计数误差。
- 如果需要对多个计数器同时进行回原点操作，可以使用多个dszr指令。
总结
三菱回原点指令dszr指令是PLC编程中常用的指令，它可以轻松地实现机器的回原点操作。通过学习本文介绍的程序设定方法，您可以轻松掌握这一指令的应用，并将其应用到您的PLC编程中。相信通过熟练使用dszr指令，您将能够让您的机器始终处于初始状态，从而确保操作的准确性。
可能深度这系统里默认开了系统还原，右键点击我的电脑-属性-系统还原-勾上在所有驱动器关闭系统还原。 另外把System Restore Service系统还原这个服务关了。 要么是你下载深度的系统里安装的有还原精灵之类的软件，有的话可以删了。 QQ消失，是你把它安装在C盘系统盘里了吧！
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