简介
中断子程序是 PLC 中非常重要的功能，它允许 PLC 在执行其他程序的同时响应外部事件或内部事件。台达 PLC 提供了广泛的中断子程序，以满足各种应用需求。
台达 PLC 中断子程序类型
- 硬件中断：由外部设备（如 I/O 模块或通信端口）触发的中断。
- 软件中断：由 PLC 程序中 SET_INT 指令触发的中断。
- 定时中断：由定时器触发的中断。
- 周期中断：以定期间隔触发的中断。
中断子程序功能
中断子程序拥有以下功能：
- 响应外部或内部事件。
- 暂停正在运行的程序并跳转到中断子程序。
- 执行中断子程序中的指令。
- 返回到中断前执行的程序点。
中断子程序应用
中断子程序在以下应用中非常有用：
- 处理时间关键任务，如紧急停止或报警。
- 响应外部设备，如传感器或编码器。
- 定期执行任务，如控制泵或风扇。
- 处理通信事件，如串行或以太网通信。
UP、ZP 和 Y0 信号在中断中的作用
在台达 PLC 中，以下信号在中断处理中起着重要作用：
- UP
对于中断功能，每个系列的支持的都不一样，一般应用原则是，根据需要选择需要的中断功能，为该功能配置参数（如果有必要的），再允许，也就是EI指令，再为EI指令编写一个子程序Pn，中断允许指令执行后如果不再执行中断禁止就一直有效，因此要用微分指令。 三菱的指针指令还是比较简单的，只要注意不要让指针变量超出寄存器范围就可以了。 一般指针用作重复某个功能，这就需要用到跳转或FOR-NEXT指令。 下次跳转执行或FOR-NEXT之前要复位指针变量，不然可能超出范围或得不到想要的结果。
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