基于 PLC 的电动机启动程序 (基于plc的自动售货机的设计本文)

引言

电动机是工业自动化中广泛使用的基本组件。为了确保电动机的安全、高效运行，制定一个可靠的启动程序非常重要。可编程逻辑控制器 (PLC) 已成为电动机启动程序的常用选择，因为它可以提供灵活、可靠和可定制的控制。

PLC 的优势

使用 PLC 控制电动机启动有以下优势：

• 灵活性和可定制性：PLC 可以根据特定的电机和应用要求轻松编程，以便实现定制的启动方案。
• 可靠性：PLC 是坚固耐用的设备，可以在恶劣的环境中可靠运行。
• 可扩展性：PLC 可以轻松扩展以控制多个电动机或其他设备，从而允许创建复杂而集成的自动化系统。
• 远程监控和控制：PLC 通常具有远程监控和控制功能，允许用户从远程位置启动、停止和监控电动机。

电动机启动程序

典型的基于 PLC 的电动机启动程序涉及以下步骤：

1. 上电：当 PLC 上电时，它会初始化其程序并进入预定义的状态。
2. 启动命令：用户（或其他控制系统）向 PLC 发送启动命令。
3. 启动检查：PLC 验证所有启动条件都已满足（例如，电源可用，没有故障）。
4. 预启动：如果满足启动条件，PLC 将执行预启动操作，例如打开冷却水或润滑系统。
5. 软启动：PLC 逐渐将电源施加到电动机上，以防止机械应力和电气瞬变。软启动策略可以根据电动机的类型和负载要求而变化。
6. 加速：电机加速到其额定速度。
7. 运行：电动机以其额定速度运行。
8. 关机：当用户或控制系统发出关机命令时，PLC 将执行关机操作，例如关闭电源、关闭冷却水并关闭负载。

编程考虑因素

在 PLC 中编程电动机启动程序时，需要考虑以下因素：

• 电动机类型：不同的电动机类型（例如，交流感应电动机、直流电动机）需要不同的启动策略。
• 负载要求：启动程序必须考虑到负载的惯性、扭矩要求和其他特性。
• 保护装置：PLC 必须监控保护装置（例如，断路器、过载继电器）并根据需要采取相应措施。
• 安全措施：启动程序必须符合所有适用的安全法规和标准。

应用示例

基于 PLC 的电动机启动程序在各种工业应用中得到广泛应用，包括：

• 泵和风机：启动泵和风机时，需要平稳地增加负载，以防止水锤和风扇超载。
• 输送机：输送机启动时需要逐渐施加负载，以防止带子断裂或产品损坏。
• 起重机：起重机启动时需要平稳地加速负载，以防止晃动和倾翻。
• 自动售货机：启动自动售货机的电机时，需要防止货物损坏。

结论

基于 PLC 的电动机启动程序提供了安全、高效和可定制的解决方案，用于控制电动机的启动和关机。凭借其灵活性和可靠性，PLC 成为实施复杂自动化系统的理想选择。通过仔细考虑电动机的类型、负载要求和安全措施，工程师可以设计出基于 PLC 的电动机启动程序，以优化性能、最大化效率并确保安全运行。

1、输入：纸币1元纸币5元 纸币10元 硬币1元 找零按钮 货物选择按钮（多个）货物送出感应器。 （2元的纸币，现在好像很少见了）退币检测信号2、输出：可乐灯 咖啡灯 数码管 错误指示灯 找零灯 取货物时横轴伺服电机纵轴伺服电机 取货夹子取完货物后送货电机数个 货物指示灯数个退币开关设计思路：输入环节，a、投入不同纸币或者硬币时，有专门的识别仪器进行设别，并转换成数字信号，送给PLC的存储单元，再输入时，进行加法运算，计算出总金额。 b、选择货物时，常有2种方法，一种是在货物旁边有一个按钮，按下该按钮后，选择该货物，按下多次次，选择多少个。 另一种是键盘形式，通过键盘上输入的代码，来决定货物的代码和数量。 但无论哪种选择方式，都是将输入信号存入到PLC中，存入的内容包括M点和D点，M点用来代表某种货物，D点代表该种货物要输出的数量。 c、货物感应器感应到有货物经过时，就可以将该货物选择的记录减1，同时将剩余的金钱减去已付的金额。 输出环节a、数码管数字显示，用8个连续Y点连接一个数码管，然后在连续的10个D存储器中（如D100--D110）存放16进制的代码，使得送D100给8个Y点时，数码管正好显示某个数字。 b、亮灯，在不同时候，输出不同的灯，这个比较好处理。 c、根据M点，送入不同的数据给横轴和纵轴的伺服电机，使得步进电机能够去找到货件，并夹住，再送到出货口，最后返回原点，货物支架电机运转，补满夹走的货件，货物检测器感应到货物后，对应的D寄存器数量减一，剩余的金额也减去对应数值。 当数量大于0时，伺服电机继续这个动作。 d、送完货物后，接到退币信号时，进行退币。 退币时一般都是兑换成1元的硬币，退币开关一开，延时，关闭，退出1个硬币，检测退币的信号返回时，金额减1，当金额大于0时，退币开关重复上面的动作。