前言
PLC（可编程逻辑控制器）是一种在工业自动化领域广泛使用的控制器。它可以控制多个变频器，以实现协调和同步运行。本文将介绍一种使用 PLC 通讯控制多台变频器的程序。
通讯协议
PLC 和变频器之间的通讯可以通过多种协议实现，常见的有 Modbus、PROFIBUS、EtherCAT 等。本文将使用 Modbus TCP 协议。
程序设计
程序设计步骤包括：
- 建立 PLC 与变频器的通讯连接
- 读取变频器状态信息
- 控制变频器运行
建立通讯连接
// PLC 程序
Ladder_1:LDI %MW0, 0x0000 // 为通讯块分配内存LDC %MW2, 0x0001 // 通讯块类型为 Modbus TCP ClientLDC %MW4, 0x0002 // 主站地址LDC %MW6, 0x0000 // IP 地址LDC %MW8, 0x0000 // 端口号LDC %MW10, 0x0002 // 从站地址LDC %MW12, 0x0000 // 超时时间STP// 变频器程序
Initialize:Modbus_Init // 初始化 Modbus 模块Modbus_PortOpen // 打开 Modbus 端口Modbus_SetRunMode(0) // 设置运行模式为 0（停止）
Modbus_Run // 运行 Modbus 模块
读取变频器状态信息
// PLC 程序
Ladder_2:LDI %MW10, 0x0000 // 为读取数据分配内存LDC %MW12, 0x0001 // 读取数据类型为无符号 16 位整数LDC %MW14, 0x0000 // 起始寄存器地址LDC %MW16, 0x0001 // 读取寄存器的数量LFI %M1, 0x0001 // 启动通讯LFL %M1, 0x0001 // 等待通讯结束MOV %MW10, %MW18 // 存储读取到的数据
// 变频器程序
Modbus_Run:Modbus_ReadRegisters(0x0000, 1, %MW10)
控制变频器运行
// PLC 程序
Ladder_3:LDI %MW10, 0x0000 // 为写入数据分配内存LDC %MW12, 0x0001 // 写入数据类型为无符号 16 位整数LDC %MW14, 0x0000 // 写入寄存器的起始地址LDC %MW16, 0x0001 // 写入寄存器的数量LEQ %MW18, 0x0000 // 写入数据LFI %M1, 0x0001 // 启动通讯LFL %M1, 0x0001 // 等待通讯结束
// 变频器程序
Modbus_Run:Modbus_WriteRegisters(0x0000, 1, %MW10)
调试
程序调试可以通过以下步骤进行：
-
检查 PLC 与变频器的通讯连接是否正常
-
检查读取和写入寄存器的数据是否正确
-
观察变频器的实际运行情况是否与 PLC 的控制指令一致
总结
本文介绍了一种使用 PLC 通讯控制多台变频器的程序。该程序可以读取变频器状态信息，并控制变频器运行。通过调试，可以确保程序正常运行，实现对多台变频器的协调和同步控制。
西门子plc s7-300与变频器通过profibus通讯，在step7中如何编写控制电机启停以及高中低低速的程序？
1，打开S7_SIMATIC编程软件，建立一个新工程。 2，选择添加一个300工作站点。 3，双击右边主画面的硬件配置，点击进去配置好DP通讯，注意的是选择的CPU型号必须是支持DP通讯的，如31X_2DP的，才能挂DP子站。 配置子站地址。 4，选择需要的DI,DO,AI,AO模块。 5，编写PLC控制程序。 这里可以用模拟量反馈和给定控制变频器的调速，这种方式比较精确，可以使用PID精确调速。 还有一种是变频器有外部接线端子，分别是正反转，和段速设定。 按照题目描述这种方式暂不讨论。 6，在变频器上设定运行参数。 高速，中速，低速，以及设置控制模式，按照题目要求应该是外部端子控制，IVENT的功能码大概是F0203。 7，把变频器对应的端子连接到PLC对应的通道上，如反馈信号：运行，故障，远控，和输出控制信号：正转，反转，高速，低速，中速，启动，停止。 8，PLC上有模拟量输出端子，通过信号变送器以0~20毫安或者0~10V信号接至PLC的AI模块上，用以监控电机的频率，转速，电流等信号。 注意的是如果传输距离较远，应用毫安信号，距离较近，用电压信号。
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