概述
在施耐德 PLC 编程中，子程序是一种预定义的代码块，可用于执行重复性任务。子程序可以被调用多次，而无需不断重新编写相同的代码。这有助于保持代码组织有序，并避免重复和错误。创建子程序
要创建子程序，请执行以下步骤：1. 在施耐德 PLC 编程软件中，打开一个新项目或现有项目。2. 右键单击项目树，然后选择“新建” > “子程序”。3. 在“新建子程序”对话框中，输入子程序的名称和描述。4. 单击“确定”按钮以创建子程序。子程序结构
子程序由以下部分组成：输入参数：由调用子程序的代码传递到子程序的数据。输出参数：从子程序返回到调用代码的数据。局部变量：仅在子程序中使用的变量。代码：要执行的任务的逻辑。调用子程序
要调用子程序，请执行以下步骤：1. 在调用子程序的代码中，使用“CALL”指令。2. 在指令参数中指定子程序的名称和任何输入参数。3. 可选：在指令参数中指定输出参数。子程序示例
以下是一个在施耐德 PLC 中调用子程序的简单示例：```// 主程序LD 123 // 将值 123 加载到累加器CALL AddOne // 调用子程序 AddOneST 456 // 将累加器中的值存储到地址 456// 子程序 AddOneLD 1 // 将值 1 加载到累加器ADD AC, [IN1] // 将累加器中的值与输入参数 IN1 相加MOVAC, [OUT1] // 将累加器中的值移动到输出参数 OUT1```在这个示例中，主程序调用子程序 AddOne，将值 123 传递给输入参数 IN1。子程序 AddOne 将 1 加到输入参数上，并将结果存储在输出参数 OUT1 中。主程序然后将结果存储到地址 456 中。子程序技巧
以下是使用子程序的一些技巧：使用有意义的名称命名子程序，以便于理解其用途。对输入和输出参数进行文档记录，以避免混淆。使用局部变量来存储临时数据，以保持代码清晰。尽早在程序中创建子程序，以避免代码重复。使用子程序对复杂任务进行模块化，以提高可维护性。结论
子程序在施耐德 PLC 编程中是一个强大的工具，可用于组织代码、避免重复并提高可维护性。通过理解子程序的概念和如何使用它们，开发人员可以创建更有效、更健壮的 PLC 应用程序。1)执行完一次返回，随后不调用2)plc输出是在全部程序都走完之后统一输出的，所以不会补充：1）子程序会运行到第5部2）子程序的顺序控制可能达不到预期目的，因为子程序里的输出在下一个周期不再执行扫描（调用条件消失）。 每一步骤产生的结果能及时输出。 LZ的这个例子是一个典型的条件调用。 但是条件调用一定要注意，该条件的有效性。 最好是写在子程序里，别写在子程序的调用条件里。 前不久我车间里的纯水系统就有这样一个问题。 分配系统的子程序的调用条件是制备系统OK的信号+软逻辑（触摸屏）来调用。 我的操作人员在触摸屏上操作启动分配系统运行，分配系统循环泵运行，5分钟左右，制备系统PH值报警，子程序调用条件消失。 这时候分配系统的循环泵一直输出。 不能停止......后来告之乙方设计人员程序中的问题，把制备系统OK的信号放到里分配系统的子程序里，而不作为调用条件。 运行OK。 关于子程序调用，是禁止这样的条件调用的。 可能会发生不可预料的后果。
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