一、接线方法
永宏 PLC 接伺服的接线方法如下：
- PLC 的 RS-232 接口与伺服的 RS-232 接口相连。
- PLC 的 Y0 输出端与伺服的正转输入端相连。
- PLC 的 Y1 输出端与伺服的反转输入端相连。
- PLC 的 GND 端与伺服的 GND 端相连。
二、程序开发
伺服正反程序的开发流程如下：
- 新建一个 PLC 程序。
- 添加一个定时器。
- 添加一个比较模块。
- 添加一个输出模块。
- 连接各模块。
- 编写程序。
1. 新建一个 PLC 程序
点击 PLC 软件的“新建”按钮，创建一个新的 PLC 程序。
2. 添加一个定时器
点击“定时器”按钮，添加一个定时器。定时器的参数如下：
- 定时器类型：定期定时器。
- 定时器周期：100ms。
3. 添加一个比较模块
点击“比较模块”按钮，添加一个比较模块。比较模块的参数如下：
- 比较类型：等于。
- 比较值：0。
4. 添加一个输出模块
点击“输出模块”按钮，添加一个输出模块。输出模块的参数如下：
- 输出类型：常开触点。
- 输出地址：Y0。
5. 连接各模块
将定时器的输出端连接到比较模块的输入端。将比较模块的输出端连接到输出模块的输入端。
6. 编写程序
PLC 程序如下：
```100 T0 001 // 定时器 T0，周期 100ms，常开触点101 C 000 0 // 比较模块 C0，比较类型：等于，比较值：0102 = Y0 C0 // 输出模块 Y0，受控于比较模块 C0```三、应用
永宏 PLC 接伺服正反程序可以用于控制各种自动化设备，如流水线、机器人等。
例如，在流水线上，可以使用永宏 PLC 接伺服正反程序控制输送带的正反转。当流水线上的产品到达指定位置时，PLC 会输出一个正转信号，使输送带正转。当产品到达下一个指定位置时，PLC 会输出一个反转信号，使输送带反转。
四、结语
永宏 PLC 接伺服正反程序开发与应用简单易行，可以满足各种自动化控制需求。
永宏PLC公共点是S/S吗 我S/S接24V+的话 用PNP 还是NPN传感器，清指教下谢谢 最好说清楚点
永宏PLCS/S接24V+的接法是漏型输入，传感器使用NPN的。 下面是永宏PLC用户手册的截图。
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