三菱 PLC 子程序扫描：全面指南概述三菱可编程逻辑控制器 (PLC) 广泛应用于各种工业自动化应用中。子程序是 PLC 程序中的重要组成部分，用于将代码分解为较小的、可重用的模块。理解和正确使用子程序对于创建高效、易于维护的 PLC 程序至关重要。本指南详细介绍了三菱 PLC 子程序扫描过程。它将涵盖以下主题：- 子程序的类型
- 子程序扫描顺序
-RET 指令
- RETW 指令
- M8014 标志位子程序的类型三菱 PLC 支持两种类型的子程序：- 功能子程序 (FUN)：无返回值，只能访问局部变量。
- 程序子程序 (PRG)：可以返回一个值，可以访问局部变量和全局变量。子程序扫描顺序PLC 在扫描程序时遵循以下顺序：1. 扫描主程序 (MAIN)。
2. 调用子程序。
3. 扫描子程序。
4. 执行 RET 或 RETW 指令返回主程序。
5. 继续扫描主程序。RET 指令RET 指令用于从子程序返回到主程序。它没有参数，并且在执行时立即终止子程序执行。RETW 指令RETW 指令也用于从子程序返回到主程序，但它具有一个参数。此参数指定要返回到主程序中的程序步。注意：RETW 指令仅适用于 PRG 子程序。M8014 标志位M8014 标志位是一个特殊标志位，用于指示子程序正在执行。当子程序被调用时，M8014 置位。当子程序执行 RET 或 RETW 指令时，M8014 复位。子程序扫描示例以下是一个子程序扫描示例：// 主程序 (MAIN)
...
CALL FUN1
CALL PRG1
...// 功能子程序 1 (FUN1)
...
END// 程序子程序 1 (PRG1)
...
RET 10在这个示例中，主程序调用了两个子程序：FUN1 和PRG1。FUN1 是一个功能子程序，它没有任何返回值。PRG1 是一个程序子程序，它返回到主程序中的第 10 步。调试子程序调试子程序时可以采取以下步骤：1. 使用梯形图或结构化文本编辑器查看子程序代码。
2. 检查子程序的输入和输出变量。
3. 使用模拟器或仿真器测试子程序的行为。
4. 通过在代码中添加断点来跟踪子程序的执行。最佳实践遵循以下最佳实践以有效地使用三菱 PLC 子程序：- 为子程序选择有意义的名称。
- 将子程序组织到逻辑模块中。
- 使用局部变量而不是全局变量。
- 限制子程序的嵌套层次。
- 使用 RET 和 RETW 指令来控制子程序的执行。
- 使用 M8014 标志位来监视子程序的状态。
- 对子程序进行充分的测试。总结子程序是三菱 PLC 程序的重要组成部分。通过理解子程序扫描过程并遵循最佳实践，您可以创建高效、易于维护的 PLC 程序。
三菱PLC顺序功能图如何编写程序把停止的步骤复位？
可以用辅助继电器M。 在每一步中用不同的继电器，急停时reset掉所有step，但继电器还是置1的。 复位时再由继电器恢复该步骤的动作就可以了。 例如在S20将M0置1（SET M0），在S20将M0复位（RST M0）将M1置1等等。 暂停是按下ZRST S0 S？的按钮，复位程序是LD M？，SET S？，STL S？就可以把停止的步骤复位了。
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