引言
可编程逻辑控制器 (PLC) 是一种用于自动化工业过程的电子设备。它们以其可靠性、灵活性、可编程性和易用性而闻名。PLC 程序通常使用称为符号的变量名来表示输入、输出和内部寄存器。但是，在某些情况下，程序员可能需要编写没有符号的程序。这可能是因为符号不可用、程序员希望通过手动分配地址来获得对程序的更多控制，或者他们需要与没有符号的旧程序进行交互。本文档将探讨如何理解没有符号的 PLC 程序。我们将从基础知识开始，例如了解 PLC 寻址，然后逐步介绍更高级的概念，例如数据结构和函数。本文档的目的是为读者提供理解和编写没有符号的 PLC 程序所需的基础知识。基础知识
要理解没有符号的 PLC 程序，了解 PLC 如何寻址内存非常重要。PLC 以称为字和位的内存单元存储数据。一个字是 16 位，可以存储整数或浮点数。一个位是 1 位，只能存储 0 或 1。每个内存单元都有一个地址，程序员可以使用该地址引用该单元。例如，在西门子 S7-1200 PLC 中，字的地址以 "%MW" 开头，位的地址以 "%I"、"%Q" 或 "%M" 开头，具体取决于位的位置。因此，地址 "%MW10" 将引用第 10 个字，地址 "%I1.0" 将引用第一个输入字的第一个位。输入、输出和内部寄存器
PLC 程序使用以下三种类型的变量：输入：输入变量存储来自设备（例如传感器或开关）的外部数据。输出：输出变量存储要发送到设备（例如执行器或继电器）的外部数据。内部寄存器：内部寄存器存储程序内部使用的数据，例如临时变量和计数器。在没有符号的程序中，这些变量直接通过其地址引用。例如，在西门子 S7-1200 PLC 中，第一个输入字的地址为 "%IW0"，第一个输出字的地址为 "%QW0"，第一个内部寄存器字的地址为 "%MW0"。指令
PLC 程序由指令组成，指令是执行特定操作的命令。例如，LD 指令加载一个值到累加器，AND 指令将累加器中的值与另一个值进行 AND 操作。在没有符号的程序中，指令使用数字代码表示。例如，西门子 S7-1200 PLC 中的 LD 指令的代码为 131。下表列出了西门子 S7-1200 PLC 中一些最常用的指令的代码：| 指令 | 代码 | 描述 ||---|---|---|| LD | 131 | 将值加载到累加器 || AND | 129 | 将累加器中的值与另一个值进行 AND 操作 || OR | 133 | 将累加器中的值与另一个值进行 OR 操作 || JMP | 140 | 跳转到另一个程序段 || RET | 141 | 返回到主程序段 |数据结构
数据结构允许程序员组织数据并对其进行分组。在没有符号的程序中，可以使用数组和结构体来定义数据结构。数组是一系列具有相同数据类型的变量。数组的元素通过指数引用。例如，以下数组定义了一个包含 10 个整数值的数组：```ARRAY[0..9] OF INT```结构体是一组具有不同数据类型的变量。结构体的成员通过名称引用。例如，以下结构体定义了一个包含一个整数值和一个浮点值的结构体：```STRUCTINT value1REAL value2END_STRUCT```函数
函数是可重用的代码块，可执行特定任务。在没有符号的程序中，函数可以使用以下语法定义：```FUNCTION name(parameters)...END_FUNCTION```函数名称和参数是可选的。函数主体包含要执行的指令。例如，以下函数计算两个值的和：```FUNCTION add(a, b)LD aADD bRETEND_FUNCTION```函数可以通过其名称调用，就像任何其他指令一样。示例程序
以下是一个没有符号的 PLC 程序的示例，该程序点亮一个 LED：```LD %IW0OUT %QW0```此程序将从输入字 %IW0 加载一个值到累加器，然后将累加器中的值输出到输出字 %QW0。如果 %IW0 中的值为 1，则 LED 将点亮。结论
理解没有符号的 PLC 程序可能是一项挑战，但通过了解 PLC 寻址的基础知识、输入、输出和内部寄存器、指令、数据结构和函数，您可以编写和调试没有符号的 PLC 程序。本文档提供了理解和编写没有符号的 PLC 程序所需的基础知识，这将使您能够编写更灵活、更可维护的程序。本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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