FX3U 原点回归程序 DSZR 是三菱电机开发的一个程序，用于将伺服电机返回到其原点位置。该程序适用于使用 FX3U 系列 PLC 的三菱伺服系统。
程序结构
DSZR 程序由以下部分组成：
- 初始化例程：初始化伺服系统和参数。
- 原点回归例程：将伺服电机返回原点位置。
- 错误处理例程：处理原点回归期间发生的任何错误。
程序操作
要运行 DSZR 程序，请执行以下步骤：
1. 将 DSZR 程序下载到 FX3U PLC。 2. 在PLC 的 I/O 表中，将以下输入和输出分配给 DSZR 程序：| 输入 | 说明 | |---|---| | X0 | 启动原点回归 | | X1 | 停止原点回归 | | X2 | 复位错误 || 输出 | 说明 | |---|---| | Y0 | 原点回归完成 | | Y1 | 原点回归错误 |3. 为伺服驱动器配置以下参数：| 参数 | 值 | |---|---| | 原点回归模式 | 1 | | 原点回归速度 | 根据需要设置 | | 原点回归加速度 | 根据需要设置 |4. 将 PLC 置于运行模式。 5. 按下 X0 输入以启动原点回归。 6. PLC 将执行原点回归例程，并通过 Y0 输出指示原点回归完成。错误处理
如果原点回归期间发生错误，PLC 将通过 Y1 输出指示错误。可以通过按下 X2 输入来复位错误。
以下是可能发生的错误：| 错误代码 | 说明 | |---|---| | 01 | 原点回归超时 | |02 | 驱动器报警 | | 03 | 编码器计数器溢出 |注意事项
使用 DSZR 程序时，请注意以下几点：
- 确保伺服系统已正确配置，参数正确。
- 在运行原点回归之前，请确保电机未受阻碍。
- 如果发生错误，请查阅伺服驱动器的用户手册以获取更多信息。
- 使用 DSZR 程序时请务必小心谨慎。
结论
FX3U 原点回归程序 DSZR 是一个有用的工具，用于将伺服电机返回到其原点位置。通过按照本文中的步骤，您可以安全有效地使用 DSZR 程序。
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