PLC 编码器程序的开发与实施 (plc编码器程序怎么写)

引言

编码器是一种将旋转运动转换为电信号的设备。PLC（可编程逻辑控制器）可以与编码器进行通信，读取旋转运动的距离和速度信息。本教程将介绍如何开发和实施 PLC 编码器程序。

硬件连接

在开发 PLC 编码器程序之前，需要先建立 PLC 和编码器的硬件连接。通常情况下，编码器会连接到 PLC 的输入模块，而 PLC 会通过输出模块控制编码器。

具体连接方式根据 PLC 和编码器的型号而异。请参阅设备手册以获取详细说明。

程序开发

1. 配置编码器输入

在 PLC 程序中，需要先配置编码器输入。这包括设置输入类型、脉冲滤波、误差处理等参数。具体配置步骤根据 PLC 品牌和型号而异。

例如，在三菱 FX3U PLC 中，需要在 "编程器 - 配置 - 输入" 菜单中配置编码器输入。选择 "编码器" 输入类型，并设置脉冲滤波、误差处理等参数。

2. 读取编码器数据

接下来，需要在 PLC 程序中读取编码器数据。通常情况下，会使用 "MOVE" 指令读取编码器的脉冲数或速度信息。具体指令根据 PLC 品牌和型号而异。

例如，在三菱 FX3U PLC 中，可以使用 "MOV" 指令读取编码器的脉冲数。语法为：

MOV C2000 D100

其中，C2000 表示编码器输入寄存器，D100 表示存储脉冲

PLC ( Programmable Logical Controller)可编程控制器在机电领域用的很广,大部分设备或产线的自动化控制会用PLC单元或总线来完成。 现在的PLC编程,不管是三菱的还是西门子的,都很少用编程器了,都是直接在电脑上用专用软件完成。 所以,电脑的使用知识就不用说了,另外,必须要了解工业传动过程,还要有比较好的电工电子学的基础,理解继电器的工作原理,知道各种传感器的信号特点和应用。 要实现PLC总线结构的应用,还要知道必要的通讯知识。 PLC 也叫可编程控制器,要学好PLC的编程首先得学会PLC的组成和结构特点。 PLC输入、输出和控制器三部分组成,控制器是核心,输入、输出是关键。 输入、输出有数字信号和模拟信号两种,模拟信号的编程比较复杂。 PLC是很简单的啊,梯形图一目了然,那个常开,哪个长闭,还有定时,都不用象单片机里一样再设定了,而且抗干扰能力也强,你要学,再弄懂程序含义后建议多看别人写的程序,对你帮助很大,再说,PLC的内核就是单片机,另外你实在看不懂不是还有语句表吗,和汇编有点接近,可以试试。 既然是从零开始,那就要学得非常仔细,因为细节决定许多问题,在由就是要学好硬件知识,这是学PLC变程的基础。 然后一定要自己做实验,把上面的例子都做了,千万不要觉得辛苦,因为你是从零开始的。 学编程还需要一点点天赋,悟性一定要好,平时可以再看看相关的论文,不一定要看懂,看出来他想干什莫就行了。 要想学好PLC,首先必须把低 PLC编程压电器(电力拖动)的基础学扎实,那么什么是低压电器呢?低压电器通常是指工作交流电压小于1200V,直流电压小于1500V的电路起控制作用的电路叫做低压电器.一 低压电器的的分类:1.按其用途或或所控制对象分类:(1)低压配电电器 这类电器包括刀开关,转换开关,熔断器和自动开关等.主要用于低压配电系统中,要求在系统发生故障的情况下动作准确,工作可靠.(2)低压控制电器 包括接触器,控制继电器,主令开关,启动器和电磁铁等.主要用于电力拖动自动控制系统和用电系统中,要求寿命长,体积小且工作可靠.2.低压电器按动作方式分类:(1)自动电器 自动电器是按照外来的信号或某个物理量的变化而自动动作的电器,如接触器,继电器等.(2)非自动电器 是通过人工或外力直接而操作而动的电器,如按钮行程开关等.3.按电器的执行机能分类:按电器的执行机能可分为有触点电器和无触点电器.有触点的电器包括开关,按钮等.无触点电器有晶闸管,IGBT管等.二 主令电器主令电器属于控制电器,是用来发在指令的低压操作电器.(1) 控制按钮控制按钮是一种结构简单,应用广泛的主令电器.由按钮帽,复位弹簧,桥式触点和外壳组成.(2) 常开和常闭定义:断开时叫常开(动合),接通时叫常闭(动断)控制按钮在外力的作用下,首先断开常闭触点,然后在接通常开触点.复位时,常开触点先断开,常闭触点后闭合.一般以红色表示停止按钮,绿色表示启动按钮.(3) 行程开关行程开关又称限位开关,一般由执行元件,操作及外壳组成,行程开关的种类很多,按结构分直动式,微动式,滚动式.(4) 霍而接近开关开关的结构工作原理它主要由霍而元件,稳压电路,放大器,施密特触发器OC门等电路构成,通常集成在一个芯片上.当外加磁场强度超过规定的工作点时,OC门由高电阻态变为导通状态,输出变为低电平,当外加磁场强度低于释放点时,OC门重新变为高阻态,输出高电平.那什么是霍尔接进开关?定义:在一的距离(几毫米至十几毫米)内检测物体有无的传感器称为接进开关.(5)光电开关光电开关是用来检测物体靠近,通过等状态的光电传感器.光电开关可分为遮断型和反射型在工业自动化中现已经成了必不可少的一部分,它的应用较为广泛,因它的使用简单,稳定性好,功能比较强大,价格也为适中,他比一般的工控系统的成本相比要低的多,编程也较为方便,它可以用于温度、逻辑、湿度、压力、比量、运算、人机等很多种控制系统中,现代工业中80%都使用PLC控制的;如果PLC学好了找份好点的工作也并不为难事。