中断服务程序 (ISR) 是在中断发生时执行的程序。它负责处理中断并采取适当的措施。ISR 的入口地址通常存储在中断向量表中。
ISR 的作用
ISR 的作用是：- 保存当前程序上下文，包括寄存器和程序计数器。
- 确定中断源并读取相关数据。
- 执行必要的操作来处理中断，例如服务设备请求或处理错误。
- 恢复保存的程序上下文并继续执行中断前的代码。
ISR 的类型
ISR 可以分为以下几类：- 硬件中断：由硬件设备触发的中断，例如来自键盘的按键中断或来自 UART 的接收中断。
- 软件中断：由软件应用程序触发的中断，例如通过调用特定的函数或指令。
- 异常：由硬件或软件错误触发的中断，例如页面错误或无效指令。
ISR 的编写
ISR 的编写遵循以下一般步骤：- 确定中断源和相关的处理程序。
- 在中断向量表中指定 ISR 的入口地址。
- 编写 ISR 代码，包括保存上下文、处理中断和恢复上下文的代码。
- 启用相应的中断源。
ISR 的注意事项
在编写 ISR 时，需要注意以下事项：- ISR 必须快速而高效，因为它会中断正在执行的程序。
- ISR 不应该执行耗时的任务，例如数据传输或文件操作。
- ISR 应该尽可能地原子化，以防止中断过程中被其他中断打断。
- ISR 应该使用无阻塞的函数，以防止死锁。
- ISR 应该经过仔细测试，以确保其正确性。
中断向量表
中断向量表是一个存储中断服务程序 (ISR) 入口地址的表。当发生中断时，处理器会根据中断源查找中断向量表中的入口地址，然后跳转到相应的 ISR。中断向量表通常是一个固定大小的表，其大小和结构因处理器而异。结论
中断服务程序 (ISR) 是嵌入式系统中处理中断的重要元素。通过仔细编写和使用 ISR，可以实现对中断事件的快速和可靠的响应。5 个中断初始化1.外中断0void EX0init(){EA=1;EX0=1;IT0=1;//IT0为1 时，下降沿触发，为0时低电平触发}2.定时器T0中断//void T0init(){TMOD=1;TH0=(-)/256; //50ms定时为例TL0=(-)%256;EA=1;ET0=1;TR0=1;}3.外中断1void EX1init(){EA=1;EX1=1;IT1=1;//IT1为1时下降沿触发，为0时低电平触发}4.定时器T1中断void T1init(){TMOD=1;TH1=(-)/256; //50ms定时为例TL1=(-)%256;EA=1;ET1=1;TR1=1;}void URATinit() {TMOD = 0x20;SCON = 0x50;//串口中断方式1，允许接收TH1 = 0xfd; //11.0592hz晶振，9600pbs波特率TL1 = TH1;PCON = 0x00; 波特率无加倍，为0x01 加倍EA = 1;ES = 1;TR1 = 1;}
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