在嵌入式系统中，中断是一个重要的机制，它允许外部事件或设备请求处理器的注意力。当发生中断时，处理器会暂停当前正在执行的任务，转而执行中断服务程序 (ISR)。
中断的优先级决定了它们在系统中的重要性。优先级较高的中断会在优先级较低的中断之前执行。这对于确保关键任务始终得到及时处理非常重要。
设置中断优先级
在大多数嵌入式处理器中，可以使用特定寄存器或位字段来设置每个中断的优先级。具体方法因处理器而异，但通常的步骤如下：
- 确定处理中断的寄存器或位字段。这通常可以在处理器的手册中找到。
- 根据中断的优先级设置寄存器或位字段的值。通常，数值越小，优先级越高。
- 保存寄存器或位字段的值。
设置优先级的命令
设置中断优先级的命令因处理器而异，但通常类似于以下内容：
// 设置中断 0 的优先级为最高NVIC_SetPriority(0, 1);// 设置中断 1 的优先级为中等NVIC_SetPriority(1, 5);// 设置中断 2 的优先级为最低NVIC_SetPriority(2, 10);
在这些示例中，NVIC_SetPriority() 函数用于设置NVIC（嵌套向量中断控制器）寄存器的优先级位字段。第一个参数指定中断号，第二个参数指定优先级。较小的数值表示更高的优先级。
示例
以下是一个示例，说明如何使用中断优先级来确保关键任务及时处理：
void main() {// 初始化中断控制器
NVIC_Init();// 设置中断 0 的优先级为最高NVIC_SetPriority(0, 1);// 设置中断 1 的优先级为中等NVIC_SetPriority(1, 5);// 设置中断 2 的优先级为最低NVIC_SetPriority(2, 10);// 启用中断NVIC_EnableIRQ(0);NVIC_EnableIRQ(1);NVIC_EnableIRQ(2);// 循环进行其他任务while (1) {// ...}}void ISR0() {// 处理中断 0}void ISR1() {// 处理中断 1}void ISR2() {// 处理中断 2}
在此示例中，中断 0 被设置为最高优先级。这意味着如果中断 0 在中断 1 或中断 2 正在执行时发生，它将立即被处理。这确保了关键任务（由中断 0 处理）始终及时处理。
结论
设置中断优先级是确保嵌入式系统中的关键任务得到及时处理的关键。通过了解中断的优先级如何影响其处理顺序，您可以优化系统性能并确保您的应用程序可靠地运行。
设置中断的优先级优先级低的可以被优先级高的打断，例如1、优先级低的在执行，2、这时进一个优先级高的中断，优先级低的中断就被打断了，3、执行优先级高的中断，4、执行完优先级高的中断后，返回低优先级中断，继续执行该低优先级中断这样也能实现中断套中断
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