西门子 S7-200 PLC 提供了使用子程序的功能，子程序是组织和模块化 PLC 程序的强大工具。子程序允许您将代码块分成更小的、可管理的部分，从而提高可读性、可维护性和重用性。
子程序类型
S7-200 PLC 支持两种类型的子程序：- 功能函数 (FC)：执行特定任务或计算并返回结果的代码块。FC 只能在程序中调用一次。
- 数据块 (DB)：包含程序中使用的变量、常量和数据结构的代码块。DB 可以被多个程序块调用，并且可以容纳多种数据类型。
创建子程序
要创建子程序，请按照以下步骤操作：1. 在 STEP 7 Micro/WIN 编程软件中，打开一个新项目或现有项目。 2. 右键单击“项目树”中的“程序块”文件夹，然后选择“添加新对象 > 功能”或“添加新对象 > 数据块”。 3. 输入子程序的名称并选择其类型 (FC 或 DB)。使用子程序
要使用子程序，请将其插入主程序块。您可以通过以下两种方式调用子程序：- 使用调用块：将调用块拖放到主程序块中。在调用块中，选择要调用的子程序的名称。
- 使用 CALL 指令：使用 CALL 指令直接调用子程序。指令语法为：CALL FC/DB <子程序名称>。
传递参数
子程序可以接受参数，这些参数在调用时传递。参数可以是输入参数、输出参数或输入/输出参数。- 输入参数：在子程序调用之前传递给子程序的值
s7200plc编程中如何加入自定义指令，就是在主程序中添加子程序后，如何
如图，左上角有个【调用子程序】点开后就会显示现有的子程序双击 SBR_0(SBR0) 就可以把子程序添加到程序中使用
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