PLC（可编程逻辑控制器）程序扫描周期是PLC执行用户程序的循环过程。该过程通常包括以下步骤：
- 输入扫描：读取输入设备（如传感器和开关）的状态。
- 程序执行：根据输入的状态执行用户编写的程序逻辑。
- 输出刷新：更新输出设备（如继电器和阀门）的状态。
- 通信服务：与其他设备（如HMI或上位机）交换数据。
- 诊断和错误处理：检测和处理错误和故障。
扫描周期的持续时间被称为扫描时间。扫描时间对于确定PLC系统的性能至关重要。扫描时间越短，PLC响应输入变化的速度就越快。扫描时间也受到多种因素的影响，包括程序逻辑的复杂性、输入和输出设备的数量以及所使用的PLC型号。
PLC程序扫描顺序
PLC程序扫描顺序通常如下：
1. 初始化：PLC在启动时初始化其内存和内部寄存器。 2. 输入扫描：PLC读取输入设备的状态并将其存储在输入寄存器中。 3. 程序执行：PLC根据输入设备的状态执行用户编写的程序逻辑。该逻辑通常包括以下步骤：- 检查输入条件（如传感器状态或逻辑运算）。
- 执行数学或逻辑运算。
- 设置输出状态（如控制继电器或阀门）。
PLC扫描周期是指PLC从主程序第一行一直执行到最后一行后重回到第一行所需要的时间,主要取决于程序的多少。 如果程序中使用了比较多的条件跳转和子程序调用话，那扫描时间是可以变的。
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