PLC程序编写应遵循以下原则：
模块化
将程序分解成多个独立的模块，每个模块负责特定功能。这样做的好处包括：
- 提高代码的可维护性和可重用性
- 便于调试和故障排除
- 促进团队协作
结构化
使用清晰简洁的结构来组织代码。这包括使用适当的命名约定、注释和缩进。这样做的好处包括：
- 提高代码的可读性和可理解性
- 减少错误和漏洞
- 便于后续维护和修改
文档化
使用注释和文档字符串对程序进行充分的文档化。这包括解释代码的目的、功能和任何注意事项。这样做的好处包括：
- 帮助其他程序员理解和维护代码
- 减少错误和漏洞
- 促进知识共享
可维护性
编写易于维护和修改的代码。这包括使用模块化、结构化和文档化的技术。这样做的好处包括：
- 减少维护成本
- 提高可靠性和可用性
- 延长系统寿命
可重用性
编写可重复用于不同应用程序的代码。这包括编写模块化和文档化良好的代码。这样做的好处包括：
- 减少开发时间和成本
- 提高代码质量和可靠性
- 促进知识共享
效率
编写高效且资源节约的代码。这包括使用最优算法、优化内存和处理时间使用，以及避免不必要的操作。这样做的好处包括：
- 提高系统性能
- 减少能耗
- 延长系统寿命
可靠性
编写可靠且健壮的代码，能够处理错误和异常情况。这包括使用错误处理和容错机制。这样做的好处包括：
- 提高系统可靠性和可用性
- 减少系统停机时间
- 保护数据和设备
安全性
编写安全的代码以防止未经授权的访问和操纵。这包括使用密码保护、身份验证和加密机制。这样做的好处包括：
- 保护敏感数据和信息
- 防止网络攻击和数据泄露
- 遵守法规和行业标准
结论
遵循这些原则将有助于编写高质量、可维护和高效的PLC程序。这些原则将确保代码可靠、安全且易于理解和修改。
该软件在线修改程序时plc不会停止运行。 在欧姆龙plc编程中，可以在线修改程序，而无需停止plc的运行。 在cxprogrammer开发平台上，当程序处于在线状态时，可以找到菜单栏上的“编程”“在线编辑”“开始”，点击“开始”之后可以在在线状态下，进行程序的修改。
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