引言
Modbus是一种广泛用于工业自动化中的工业网络通信协议。它允许主机（例如PLC或SCADA系统）与从机（例如传感器或致动器）进行通信。Modbus轮询是一种由主机执行的过程，其中主机循环发送请求，从机做出响应。
本文将指导您编写一个用于单片机Modbus轮询的C程序。我们将使用STMicroelectronics STM32F103系列微控制器，这是一个流行且经济实惠的单片机系列，广泛用于工业应用中。
硬件要求
- STM32F103微控制器
- UART接口或RS-485接口（用于Modbus通信）
- 外部EEPROM或SRAM（用于存储数据）
软件要求
- C编译器
- Modbus库
步骤
1. 配置硬件
您需要配置硬件以支持Modbus通信。这包括配置UART或RS-485接口，以及任何外部存储器件。
2. 初始化 Modbus 库
接下来，您需要初始化 Modbus 库。这包括设置相关的参数，例如设备地址、波特率和数据格式。
3. 创建轮询循环
创建一个循环来执行轮询过程。在循环中，您将发送读取请求给从机，等待从机的响应，然后处理响应数据。
4. 存储数据
将从从机收到的数据存储在外部存储器件中。这将允许您以后访问和处理数据。
5. 处理错误
在轮询过程中可能会发生错误。您需要处理这些错误并采取适当的措施，例如重试请求或通知主机发生错误。
示例代码
以下是一个用于单片机Modbus轮询的示例C程序：
include <stdio.h>
include <stdlib.h>
include <stdint.h>include "modbus.h"int main() {// 配置硬件// 初始化 Modbus 库// 创建轮询循环for (;;) {// 发送读取请求// 等待从机的响应// 处理响应数据// 存储数据// 处理错误}return 0;
}
结论
通过遵循本文中的步骤，您可以编写一个用于单片机Modbus轮询的程序。这将允许您创建嵌入式系统，这些系统能够与工业设备进行通信并从中收集数据。
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