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先决条件
- S7-300 PLC
- 温度传感器
- 加热器或致冷器
- TIA Portal 软件
硬件配置
连接温度传感器和加热器/致冷器到 PLC 的模拟输入和输出。温度传感器通常连接到模拟输入，而加热器或致冷器连接到模拟输出。
软件配置
1. 创建新项目
打开 TIA Portal 软件并创建一个新项目。选择 S7-300 PLC 类型。
2. 添加硬件
将 S7-300 PLC 和模拟输入/输出模块添加到硬件配置中。确保模块与实际硬件配置相对应。
3. 创建 FB 块
创建一个新的功能块 (FB) 块。这将容纳 PID 控制算法。
4. 编写 PID 算法
使用以下伪代码编写 PID 算法：
error = setpoint - processValue; integral = integral + (error dt); derivative = (error - previousError) / dt; output = Kp error + Ki integral + Kd derivative;其中：
- error 是设定值与过程值之间的误差
- integral 是误差的积分
- derivative 是误差的微分
- output 是控制输出
- Kp、Ki 和 Kd 是
一直转是可以用发送脉冲的方式写程序的，三菱的PLC有指令按照一定的频率发送脉冲。 只需要一直转吗？要求无极调速吗？如果不需要无极调速直接用伺服内部速度控制模式就好了。 、
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