引言
随着自动化技术的发展，可编程逻辑控制器 (PLC) 已成为工业控制领域不可或缺的一部分。三菱 PLC 以其可靠性、易用性和灵活性而著称，广泛应用于各种工业应用中。
本教程将介绍三菱 PLC 的入门级知识，重点介绍 ST (结构化文本) 程序语言。通过本教程，您将掌握三菱 PLC 编程的基础，并能够编写简单的 PLC 程序以控制工业设备。
三菱 PLC 编程环境
要编写三菱 PLC 程序，您需要以下组件：
- 三菱 PLC
- 编程软件（如 GX Works3）
- 编程电缆 li>
- NOT： 执行逻辑非操作
- OUT： 输出操作数到输出设备
变量和数据类型
变量是程序中用来存储数据的内存位置。它们具有特定的数据类型，指定变量可以存储的数据类型。
ST 中常用的数据类型包括：
- BOOL： 布尔类型，用于存储真或假值
- INT： 整数类型，用于存储整数
- REAL： 实数类型，用于存储浮点数
- STRING： 字符串类型，用于存储文本
函数块
函数块是预定义的代码块，可以重复使用。它们可以执行复杂的操作，例如定时器、计数器和数学运算。
要使用函数块，您需要在程序中实例化它。您可以使用函数块的输入和输出参数来配置和读取数据。
示例程序
以下是一个简单的 ST 程序，它将输入端子的状态输出到输出端子：
```stPROGRAM MainVARInput BOOL;Output BOOL;BEGINInput := TRUE;Output := Input;END_PROGRAM```当输入端子为真时，此程序会将真值输出到输出端子。
结论
本教程介绍了三菱 PLC 编程的入门级知识，重点介绍了 ST 程序语言。通过掌握这些基础知识，您将能够编写简单的 PLC 程序以控制工业设备。要了解更多内容，请务必参阅三菱 PLC 编程手册和在线资源。
附加资源
- 三菱 PLC 编程软件下载官网
- 三菱 PLC 编程手册
- 三菱 PLC 编程培训
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