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CALL
，后跟子程序名即可。
... CALL 子程序名 ...
嵌套子程序的注意事项
- 嵌套层级：PLC系统通常对嵌套子程序的层级有特定的限制，例如三菱PLC最多支持5层嵌套。
- 数据传递：调用子程序时，需要明确定义参数和局部变量的数据类型和传递方式，以确保数据在子程序和主程序段之间正确传递。
- 资源分配：每个子程序都有自己的资源分配，例如内存和执行时间，在设计嵌套子程序时需要考虑这些资源限制。
嵌套子程序的应用示例
下面是一个使用嵌套子程序的PLC程序示例：
// 主程序段 ... CALL 子程序1 ...// 子程序1 PRG 子程序1...（子程序1代码）CALL 子程序2... END_PRG// 子程序2 PRG 子程序2...（子程序2代码） END_PRG ...
在这个示例中，主程序段调用子程序1，子程序1中又调用了子程序2。这种嵌套结构可以帮助将程序任务分解成更小的步骤，使代码更容易阅读和维护。
结论
嵌套子程序是PLC编程中一种有效的方法，可以提高代码的可维护性、可重用性和模块化。通过合理地嵌套子程序，可以有效管理复杂的程序任务，并简化PLC程序的维护和调试。
台达plc 在编程时定时器设置
台达PLC的T1为100ms时间继电器，59mX60s=3540s=ms，所以直接使用是不行的，因为台达PLC中的常数值最大为。
你可用两个时间继电器实现，即将59分分开两部分，如T0为30分，T1为29分：
tmr t0 k1800（注：30分钟）
tmr t1 k（注：29分钟）
也可用计数器来实现，用T1来执行1分钟脉冲，用C1来执行分钟输出，如：
还有其他方法，自己慢慢去理解。
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