dio.h>include
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int main() {// 打开通信口int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);if (fd < 0) {perror("open");return -1;}// 设置通信参数struct termios term;memset(&term, 0, sizeof(term));term.c_cflag = B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD;term.c_iflag = IGNPAR | IGNBRK;term.c_oflag = 0;term.c_lflag = 0;tcsetattr(fd, TCSANOW, &term);// 发送数据char data[] = "Hello from PLC 1";write(fd, data, strlen(data));// 接收数据charbuffer[256];int bytes_read = read(fd, buffer, sizeof(buffer));if (bytes_read > 0) {buffer[bytes_read] = '\0';printf("Received data from PLC 2: %s\n", buffer);}// 关闭通信口close(fd);return 0;}```
注意事项
在开发 PLC 通信程序时，需要注意以下事项：数据帧的格式和内容需要双方 PLC 提前约定。通信参数（如波特率、奇偶校验等）需要双方 PLC 设置一致。通信程序需要有良好的容错性，能够处理通信过程中的错误情况。在实际应用中，往往需要考虑多台 PLC 之间的通信，此时需要设计通信协议和通信拓扑结构。总结
PLC 之间通过自由口进行通信是一种灵活且经济的方式，可以实现数据交换和控制信号传输。通过编写合适的通信程序，可以实现 PLC 之间的可靠且高效的通信。在设计和实现 PLC 通信程序时，需要注意数据帧格式、通信参数、容错性以及多台 PLC 通信的情况。三菱PLC与西门子PLC怎么通信的啊？
首先下载线的型号是没错的。
然后在电脑的设备管理器里，看一下这个下载线的驱动是否安装正常，同时看看这个下载线对应的是COM几。
WPLSOFT的通讯设置里，传输方式选择RS232，然后下面情况通信端口，选择对COM。在往下，通信站号改成0。0是广播站号，理论上是对所有的站号都好使的，但是经过我的实际测试，不是都好使的，但是在不知道站号的情况下，只能先用0试了。
默认的是ASCII，侦测两遍，不好使，再改成RTU在侦测两遍。如果都不好使，就只能是站号从1开始，往后一点点的试了，而且每次ASCII和RTU都要试。
通信上后，可以在程序中MOV K？ D1121进行修改，也可以将PLC恢复出厂设置，恢复成默认的1。
注意，PLC通信时，PLC是必须上电的，工作供电是得有的。我就发现很多初学的，都不给PLC上电，就要通信的。
望采纳。。。。。。
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