人工智能：人工智能技术可用于改进机器人运动控制的决策和适应能力。传感器融合：传感器融合技术可用于提高机器人的环境感知和运动精度。轻量级结构：轻量级结构可用于提高机器人的敏捷性和能效。总结控制机器人手臂和腿部运动对于机器人的功能和应用至关重要。通过了解控制原理、技术和应用，可以实现机器人运动的精确性和效率。随着技术不断发展，机器人运动控制将在广泛的行业中发挥越来越重要的作用。
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