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选择PLC型号：
选择与您连接的PLC型号。
输入密码：
在提示时输入PLC程序密码。
上载程序：
启动PLC编程软件中的上传过程。软件将从PLC读取程序并将其保存到您的电脑。
选择PLC型号：
选择与您连接的PLC型号。
故障排除提示
如果您在上传三菱PLC程序时遇到问题，请尝试以下故障排除提示：
- 确保您使用的是正确的密码： 确认您输入的密码是正确的PLC程序密码。
- 检查编程电缆或以太网连接： 确保您的编程电缆或以太网连接正常工作，且已正确连接到PLC。
- 更新编程软件： 确保您使用的是最新版本的Mitsubishi PLC编程软件。
- 联系技术支持： 如果您仍然无法解决问题，请与三菱PLC技术支持联系以寻求帮助。
结论
上载三菱PLC程序是一个相对简单的过程，只要您有正确的程序密码。通过遵循本指南中的步骤，您可以轻松恢复密码并从PLC检索程序。
调用子程序指令格式
子程序调用指令是指调用子程序的指令，包括调用指令和返回指令。
在进行程序设计时，一般都把常用的程序段编写成独立的子程序或过程，在需要时随时调用，调用子程序需要用到调用指令。子程序执行完毕，就需要用返回指令返回到主程序。
调用子程序的指令格式子程序调用的指令格式：M98 P单次调用指令，P后跟被调用的子程序号M98 P L重复调用子程序指令，L后跟重复调用的次数子程序的格式：子程序号：是调用入口地址，必须和主程序中的子程序调用指令中所指向的程序号一致。子程序结束：M99。
子程序简介：
一次装夹加工多个形状相同或刀具运动轨迹相同的零件，即一个零件有重复加工部分的情况下，为了简化加工程序，把重复轨迹的程序段独立编成一程序进行反复调用，这重复轨迹的程序称为子程序，而调用子程序的程序称主程序。
在子程序中调用子程序与在主程序中调用子程序方法一致。在使用子程序编程时，应注意主、子程序使用不同的编程方式。一般主程序中使用G90指令，而子程序使用G91指令，避免刀具在同一位置加工。当子程序中使用M99指令指定顺序号时，子程序结束时并不返回到调用子程序程序段的下一程序段，而是返回到M99指令指定的顺序号的程序段，并执行该程序段。
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