3e
模拟电机运动指令
检查子程序输出的控制信号
根据需要调整子程序逻辑
通过彻底测试和调试，可以确保子程序在实际应用中正常运行。
结论
本指南提供了有关使用 S7200 PLC 控制电机的全面信息。通过遵循本指南中的步骤，您可以编写出高效且可靠的电机控制子程序。
附录：S7200 电机控制子程序示例
以下是使用 S7200 PLC 控制步进电机的子程序示例：
```FC1: MOTOR_CONTROL// 接收电机运动指令L 1000 // 移动距离（单位：步）T D0 // 存储在 D0 中// 根据电机运动指令计算控制信号MUL D0, K1 // 乘以步距（单位：脉冲/步）T D1 // 存储在 D1 中// 输出控制信号到电机驱动器OUT PWM1, D1 // 输出脉冲到 PWM1 通道// 返回RET```此子程序将电机移动 1000 步。步距为 5 脉冲/步，因此总共需要输出 5000 个脉冲。子程序将这些脉冲输出到 PWM1 通道，该通道连接到步进电机驱动器。
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