概述
三菱两轴定位程序是一种用于控制三菱PLC中两台伺服电机的程序。它允许您将两台电机定位到所需位置，并协调它们以执行复杂运动。
程序结构
三菱两轴定位程序由以下部分组成：
- 程序主体：程序的主体包含定位电机所需的指令。
- 中断服务程序：中断服务程序在电机收到中断信号时执行。它通常用于更新电机位置或调整速度。
- 数据表：数据表包含程序中使用的变量，例如电机位置、速度和加速度。
指令
三菱两轴定位程序支持以下指令：
- MOV：将数据从一个变量移动到另一个变量。
- ADD：将两个变量相加。
- SUB：从一个变量中减去另一个变量。
- MUL：将两个变量相乘。
- DIV：将一个变量除以另一个变量。
- CMP：比较两个变量。
- JEQ：如果两个变量相等，则跳转到指定的标签。
- JNE：如果两个变量不相等，则跳转到指定的标签。
- JGT：如果一个变量大于另一个变量，则跳转到指定的标签。
- JGE：如果一个变量大于或等于另一个变量，则跳转到指定的标签。
- JLT：如果一个变量小于另一个变量，则跳转到指定的标签。
- JLE：如果一个变量小于或等于另一个变量，则跳转到指定的标签。
- CALL：调用一个子程序。
plc的扫描周期一般为多少ms？
200毫秒。
通常PLC的一个扫描周期为几个至几十毫秒，最长不超过200毫秒。扫描周期是PLC的一个重要指标，小型PLC的扫描周期一般为十几毫秒到几十毫秒。PLC的扫描周期长短取决于扫描速度和用户程序的长短。
毫秒级的扫描时间对于一般工业设备通常是允许的，PLC对输入的短暂滞后也是允许的。对于用户来说，要提高编程能力，尽可能优化程序；而在编写大型设备的控制程序时，尽量减少程序长度，选择分支或跳步程序等，都可以减少用户程序执行时间。
扩展资料：
PLC的特点
1、可靠性高。
由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性。
2、编程容易。
PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、高档PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专业知识，就可进行编程。
3、组态灵活。
由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，因此，可适用于任何控制系统。
4、输入/输出功能模块齐全。
PLC的最大优点之一，是针对不同的现场信号(如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等)，均有相应的模板可与工业现场的器件(如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等)直接连接，并通过总线与CPU主板连接。
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