编码器是一种将机械运动转换为电信号的装置。它用于广泛的应用程序，包括电机控制、机器人技术和医学成像。当编码器出现故障时，它会导致该装置出现一系列症状，从轻微的性能下降到完全失效。
编码器故障的症状因故障的具体类型和严重性而异。一些最常见的症状包括：
编码器故障有多种原因。一些最常见的原因包括：
诊断编码
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