三菱步进正反转接线图
程序
正转
```ladder|-----[SV1]--[R0000]--[Y0000]-----|| || [Y0001]--[C2000]--[]--|| | ||[SV2]-------------------[C2001]--[Y0002]--|| | || [Y0003]--[C2002]--[]--|| | ||[SV3]-------------------[C2003]--[Y0004]--|| | || [Y0005]--[C2004]--[]--|| | ||[SV4]-------------------[C2005]--[Y0006]--||----------------------------------------|```反转
```ladder|-----[SV1]--[R0000]--[Y0000]-----|| || [Y0001]--[C2000]--[]--|| | ||[SV2]-------------------[C2001]--[Y0003]--|| | || [Y0002]--[C2002]--[]--|| | ||[SV3]-------------------[C2003]--[Y0005]--|| | || [Y0004]--[C2004]--[]--|| | ||[SV4]-------------------[C2005]--[Y0006]--||----------------------------------------|```注意事项
使用屏蔽电缆连接步进电机和驱动器。设置正确的步进电机参数（脉冲当量、速度、加速度等）。确保电源电压稳定。为驱动器提供散热器以防止过热。在运行前仔细检查接线并确认无误。一、 饮料灌装生产流水线PLC梯形图控制程序设计与调试1. 控制要求：（1） 系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或灌装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作（2） 当瓶子定位在灌装设备下时，停顿1s，灌装设备开始工作，灌装过程为5s钟，灌装过程应有报警显示，5s后停止并不再显示报警；报警方式为红灯以0.5s间隔闪烁（3） 用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必须记录空瓶数和满瓶数，设最多不超过瓶（4） 可以手动对计数器清零（复位）2. 编程并调试3. 画出I/O端子接线图二、 12层电梯楼层定位及十进制数显示梯形图控制程序设计与调试1. 控制要求：（1） 根据各楼层行程开关的状态，确定轿厢所在楼层（2） 用两个七段LED数码管作两位十进制层楼位置显示（注：若输出点不够，可借助两点内部继电器）（3） 以00作维修显示并可手动关闭显示2. 编程、调试3. 七段码编码示意图、真值表、I/O端子接线图三、 物业供水系统水泵梯形图控制程序设计与调试某物业供水系统有水泵4台，供水管道安装压力检测开关K1，K2和K3。 K1接通，表示水压偏低；K2接通，表示水压正常；K3接通，表示水压偏高。 1. 控制要求：（1）自动工作时，当用水量少，压力增高，K3接通，此时可延时30s后撤除1台水泵工作，要求先工作的水泵先切断；当用水量多时，压力降低，K1接通，此时可延时30s后增设1台水泵工作，要求未曾工作过的水泵增加投入运行；当K2接通，表示供水正常，可维持水泵运行数量。 工作时，要求水泵数量最少为1台，最多不得超出4台。 （2）各水泵工作时，均应有工作状态显示。 （3）手动工作时，要求4台水泵可分别独立操作（分设起动和停止开关），并分别具有过载保护，可随时对单台水泵进行断电控制（注：若输入点不够，可减少一个过载保护输入）。 （4） 设置“自动/手动”切换开关（ON——手动，OFF——自动），另设自动运行控制开关（ON——自动运行，OFF——自动运行停止）。 2. 画出运行框图，I/O编址，编程并调试3. 画出I/O端子接线图。 四、 自行设计课题要求：设计汽车自动清洗装置的PLC梯形图控制课题及程序（1）了解汽车自动清洗过程（2）设计课题：课题名称、控制要求、工作框图或时序图、I/O编址（3）编程并调试（4）I/O端子接线图五、 完成课程设计说明书1. 课题名称及要求2. 程序（包括注释）、框图、I/O接线图3. 有关的说明及调试小结等4. 课程设计的心得
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