其他设置。冷复位：重置机器人程序、机器人控制器和所有其他设置。
热复位
要执行热复位，请按照以下步骤操作：1. 关闭机器人控制器电源。2. 等待 10 秒钟。3. 重新打开机器人控制器电源。4. 机器人程序现在已重置。冷复位
要执行冷复位，请按照以下步骤操作：警告：冷复位会重置所有机器人设置，包括用户程序、工具数据和机器人控制器设置。在执行冷复位之前，请确保备份所有重要数据。1. 关闭机器人控制器电源。2. 找到机器人控制器后面的复位按钮。3. 按住复位按钮 10 秒钟。4. 机器人控制器现在已重置。5. 重新启动机器人控制器。故障排除
如果您在复位机器人程序时遇到任何问题，请尝试以下故障排除步骤：确保正确关闭机器人控制器电源。确保按住复位按钮足够长的时间。尝试使用不同的复位按钮。如果问题仍然存在，请联系库卡机器人技术支持。结论
遵循本指南，您可以轻松复位库卡机器人程序。如果您对复位过程有任何疑问，请联系库卡机器人技术支持以寻求帮助。采用循环扫描工作方式，在一些大、中型的2113PLC中增加了中断工作方式。 当用户将用户程序调试完成后，通过编程器将其程序写入PLC存储器中。 同时将现场的输入信号和被控制的执行元件相应的连接在输入模块的输入端和输出模块的输出端，接着将PLC工作5261方式选择为运行工作方式，后面的工作就由PLC根据用户程序去完成，PLC在工作过程中，主要完成六个模块的处理。 扩展资料：在输入采样4102阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的1653相应的单元内。 输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。 在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。 因此专，如果输入是脉冲信号，则该脉属冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 参考资料来源：网络百科-PLC控制
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