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PLC的PID控制怎么实现闭环控制？在程序中采用PID调节指令就可以了吗，是不是伺服电机走长了，可用PID调整
一般来说，PLC控制伺服电机，伺服电机的编码器信号直接输入到伺服驱动器，其实，这就是闭环控制了，至于伺服驱动器如何执行闭环，那么驱动器已经内部处理了，无需考虑。 另一种：PLC控制伺服电机，伺服电机的编码器信号直接输入到伺服驱动器，伺服驱动器有ABZ相输出，可以把AB相接入PLC，由PLC再次对编码器的监控，如果PLC也需使用闭环，那么就需要使用PLC的PID指令了。
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