cli>使能伺服驱动器。
电机将开始移动到原点。等待电机停止移动。
设置寄存器 7000。将寄存器 7000 设置为 0。这将完成回原点程序。
回原点程序示例
```// 三菱运动控制器回原点程序示例// 设置寄存器 7000 初始化回原点程序Register7000 = 8000h// 使能伺服驱动器EnableServoDrive()// 等待电机停止移动While MotorMovingWend// 设置寄存器 7000 完成回原点程序Register7000 = 0```故障排除
如果回原点程序失败，可能有几个原因：电机驱动器未使能。确保伺服驱动器已使能。电机编码器电缆未连接。检查电机编码器电缆是否正确连接到电机和运动控制器。电机限位开关未正确调整。检查电机限位开关是否正确调整。运动控制器未正确配置。检查运动控制器是否已正确配置为控制电机。结论
三菱运动控制器回原点程序是确保电机准确移动的重要步骤。通过遵循上述步骤，您可以轻松地将电机移动到原点。本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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