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三菱PLC程序是梯形图式的，只要前面的程序不对后面的程序造成影响，就可以随便写的。 这里主要是因为PLC的所有输出与输入都是，在扫描前会读入所有的输入，在扫描完输出所有的输出。 至于中间的变换都要靠程序来控制，至于你说的伺服控制程序与复归程序与马达转速无关，只与PLC的扫描周期有点关系，如果是高速PLC可以实时抓取伺服电机的位置数据，而低速PLC可能因扫描周期比较长而造成伺服位置已经跑过头，而还为抓到位置数据的情况！
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