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概述
在三菱PLC中，子程序是一种独立的程序模块，可以从主程序或其他子程序中调用。子程序调用格式包括以下几个部分：
- 子程序名称
- 参数列表
- 返回值
子程序名称
子程序名称由以下部分组成：
- 字母或下划线
- 数字（不能作为第一个字符）
- 符号（.、$、、@、%、&、!） 结论三菱子程序调用格式是一个强大且灵活的工具，可以用来组织和重用代码。通过理解子程序调用格式，您可以创建高效且可维护的PLC程序。
首先，你要弄清楚机床PLC中的各个信号，拿发那科FANUC数控机床的PLC讲，常用有X、Y、F、G 等信号。 X，Y是机床控制部分的输入与输出（如X可是主轴正转按钮,Y是主轴正转按钮的指示灯）。 F是数控系统反馈给PLC的状态信号（如是NC处于进给保持状态）。 G是PLC传给数控系统的执行信号（如G70.5给系统的伺服主轴的正转信号）。 当机床有故障时，特别是PLC报警信息时，根据报警号，查找相关的上述信号是否是正常状态，然后判断问题出在哪边，是硬件问题还是软件问题，再做相应处理。
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