V (输入)：期望输出值PV (输入)：实际输出值CV (输出)：控制信号输出值KP (输入)：比例增益KI (输入)：积分增益KD (输入)：微分增益OUT (输出)：控制信号输出值ERR (输出)：偏差值MD (输入)：模型预测值MD0 (输入)：模型预测初始值
PID_FBK_DC 指令
用法：```stPID_FBK_DC SV, PV, CV, KP, KI, KD, OUT, ERR, FD, FD0```参数：SV (输入)：期望输出值PV (输入)：实际输出值CV (输出)：控制信号输出值KP (输入)：比例增益KI (输入)：积分增益KD (输入)：微分增益OUT (输出)：控制信号输出值ERR (输出)：偏差值FD (输入)：前馈值FD0 (输入)：前馈初始值实例代码
以下是一个使用 PID_FBK 指令实现 PID 控制的实例代码：```stSV := 100; (期望输出值)PV := 0; (实际输出值)CV := 0; (控制信号输出值)KP := 0.1; (比例增益)KI := 0.01; (积分增益)KD := 0.001; (微分增益)PID_FBK SV, PV, CV, KP, KI, KD, OUT, ERR;```视频教程
[Mitsubishi PID 控制程序实例视频](结论
Mitsubishi PID 程序提供了方便的方法来实现 PID 控制。通过理解 PID 控制原理和 Mitsubishi 提供的指令，工程师可以轻松地将 PID 控制集成到工业自动化系统中。通过使用模型预测和前馈控制等高级功能，可以进一步提高 PID 控制的性能。本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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