003e
以下是一个读取 Modbus 从机设备中一个保持寄存器的示例程序：
include "modbus.h"void main() {// ...// 初始化 Modbus 库modbus_init();// 建立 Modbus 通信modbus_connect(device_address, baud_rate, parity);// 发送 Modbus 请求modbus_request(0x03, start_address, 1, NULL);// 接收 Modbus 响应uint8_t data_length;uint8_t data_buffer[2];modbus_response(&data_length, data_buffer);// 解析 Modbus 响应uint16_t value = (data_buffer[0] << 8) | data_buffer[1];// ...}
总结
掌握 Modbus 单片机程序开发技术，可以使工程师轻松快速地开发工业控制系统。本文提供了 Modbus 协议简介和单片机程序开发步骤，并配有实战案例，希望对初学者有所帮助。
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