创建
在三菱GX Works2软件中，可以通过菜单栏中的「程序-新建-子程序」创建子程序。创建子程序时，需要指定子程序的名称和类型。子程序的类型分为三种：
- 顺序功能图（SFC）：使用图形化界面编写程序，直观易懂。
- 梯形图（LD）：使用传统的梯形图编写程序，代码简洁。
- 结构化文本（ST）：使用文本形式编写程序，代码结构清晰。
本文以顺序功能图（SFC）为例进行讲解。
2. 子程序的参数传递
子程序的参数传递可以使用输入参数和输出参数。输入参数用于向子程序传递数据，输出参数用于从子程序返回数据。输入参数和输出参数都需要在子程序的定义中进行声明。
在GX Works2软件中，可以通过右键单击子程序的输入/输出端口，然后选择「参数设置」来设置参数。参数设置界面如下图所示：
参数名称和数据类型可以通过「名称」和「数据类型」字段进行设置。数据类型可以是基本数据类型（如INT、REAL、BOOL等）或用户自定义的数据类型。
3. 子程序的调用
子程序可以通过「程序调用」指令进行调用。程序调用指令的格式如下：
三菱plc控制a.b.c.d.e.f6个气缸，双控电磁阀！每个气缸均有终点初点个一个
不知道你说的双控电磁阀是不是双头电磁阀，我写的双头，若是单头只接Y0和Y2即可；IO:X000启动X001A气缸出到位感应X002A气缸回到位感应X003B气缸出到位感应X004B气缸回到位感应Y000A气缸出Y001A气缸回Y002B气缸出Y003B气缸回程序：截图有重叠，我用的是三菱plc ，有什么问题可以追问；愿意分享知识。
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