如果看到类似于以下内容，则表示 GPS 模块的更新率为 1 Hz：
$GPGGA,092751.00,5321.6842,N,00630.3384,W,1,08,0.9,545.4,M,-25.5,M,,47 $GPGGA,092752.00,5321.6843,N,00630.3385,W,1,08,0.9,545.4,M,-25.5,M,,48如果看不到 GPGGA 消息，请尝试使用其他协议（如 UBX）。
5. 检查数据格式
- 确定 GPS 模块数据格式。这通常是 NMEA、UBX 或 RTCM。
- 使用以下命令检查 GPS 模块的当前数据格式：
如果看到类似于以下内容，则表示 GPS 模块正在使用 NMEA 数据格式：
$GPGGA,092751.00,5321.6842,N,00630.3384,W,1,08,0.9,545.4,M,-25.5,M,,47如果看到类似于以下内容，则表示 GPS 模块正在使用 UBX 数据格式：
$PUBX,00,00,00,00,00,09,55,00,00,00,00,A2,01,00,00,00,16,00,01,03,00,00,00,00,7F,29,00,00,00,00,01,00,00,006. 保存配置设置
- 一旦您检查并更改了 GPS 模块的配置设置，就可以将它们保存到模块的非易失性存储中。
- 使用以下命令保存配置设置：
这将保存 GPS 模块的当前配置设置。现在，您可以断开 GPS 模块并将它用于您的应用程序。
故障排除
如果您在检查 GPS 模块的配置设置时遇到问题，请尝试以下故障排除步骤：
- 确保 GPS 模块已正确连接到计算机。
- 确保您使用的是正确的波特率和协议。
- 尝试使用不同的 GPS 模块。
- 查看制造商的数据表以获取有关特定 GPS 模块的更多信息。
结论
检查 GPS 模块的配置设置非常重要，以确保它正常运行。通过遵循本指南中的步骤，您可以轻松检查和更改 GPS 模块的配置设置。如果您在检查 GPS 模块的配置设置时遇到问题，请参考故障排除步骤以解决问题。
怎样从GPS模块中读取信息
GPS模块只要处于工作状态就会源源不断地把接收并计算出的GPS导航定位信息通过串口传送单片机中，在没有进一步处理之前，传送的数据是一长串字节流信息。因此必须经过程序将其转化为有实际意义的；可供高层决策使用的定位信息数据。与其他通信协议类似，GPS模块都遵循NMEA-0183协议。NMEA-0183的数据信息有十几种，这些信息的作用分别是：$GPGGA：输出GPS的定位信息；$GPGSA：输出卫星DOP值信息；$GPGSV：输出可见的卫星信息；$GPRMC：输出最小数据量的GPS信息；$GPVTG：地面速度信息；$GPGLL：输出大地坐标信息；$GPZDA：输出UTC时间信息；$GPGST：输出定位标准差信息；$GPALM：输出卫星星历信息；通过串口输出NMEA-0183协议格式的数据，解析获得下述信息：
◆定位：提供经度、纬度、高度（海拔）信息；
◆其他：提供速度，航向（运动方向）信息；
◆卫星信息：如PRN，SNR，仰角，方位角等；
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