故障排除
在控制步进电机时可能会遇到一些故障，以下是常见的故障排除步骤：步进电机不运动： 检查电源线和信号线是否连接正确；检查PLC的输出是否有效；检查步进电机的参数是否正确配置。步进电机运动不平稳： 检查步进电机的加速度和减速度参数是否合适；检查负载是否过大；检查步进电机的机械系统是否有问题。步进电机丢失位置： 检查编码器线是否连接正确；检查编码器的参数是否正确配置；检查步进电机的机械系统是否有问题。结论
通过遵循本指南，您可以使用台达PLC轻松控制步进电机。通过熟练掌握PLC编程，您可以开发出更复杂和高效的步进电机控制系统。微机原理及应用考试 高分 求大神帮忙 救命啊 完成了继续加分2
问答题：1：a：答：上电复位后IP值是确定的值0。 b：答：IP值是每取一个指令字节自动加1。 c：答：不一定，有可能发生程序转移。 d：答：是。 e：答：不一定，计算机有指令预取功能。 f：答：CS和IP寄存器中得到。 g：答：CS和IP寄存器2：答：停止位1.5位是指停止位的宽度为单位位宽（1/波特率）的1.5倍。 2400波特率发送1位需要1/2400秒。 1个字符应包括1位起始位+7位数据位+1位奇偶校验位+1位停止位=10位故发送一个字符需要用时10*（1/2400）秒四，应用题1：DATA SEGMENTBUF DB ‘Good morning !’ COUNTDW$-BUF DATA ENDS CODE SEGMENTASSUME CS:CODE，DS:DATA START: MOV AX，DATA MOV DS，AXLEA SI，BUFMOV CX，COUNTMOV AL，88H;8255B口输出，PC6输入，PC1输出 OUT 83H，ALMOV AL，03H ；使PC1=“1”OUT 83H，AL NEXT:IN AL，82H；读PC端口WAIT1: TEST AL，40H；测试BUSY信号（PC6） JNZ WAIT1 MOV AL，[SI]；读取一个数据，送入PB端口OUT 81H，AL MOV AL，02H；输出选通脉冲STB*OUT 83H，ALNOPNOP MOV AL，03H ；使PC1=“1”OUT 83H，ALINC SILOOP NEXTMOV AH，4CH ；返回DOSINT 21HCODE ENDS ENDSTART 2：CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE START: MOV AL，80H ;8255A口输出 OUT 83H，AL MOV AL，00H ；使PA7=“0” OUT 80H，AL MOV AL,36H OUT 43H,AL;初始化T0为方式3方波发生器方式 MOV AX,2000 ;计数初值2000，输出方波频率1000HZ OUT 40H,AL MOV AL,AHOUT 40H,AL MOV AL,58H ;初始化T1为方式4软件触发选通 OUT 43H,AL MOV AL,150 OUT 41H,AL MOV AH，4CH；返回DOS INT 21H INT_T1 PROC ;定时器T1的中断服务程序MOV AL,150;重新启动T1计数 OUT 41H,ALMOV AL，80H ；使PA7=“1”，扬声器开始响OUT 80H，ALMOV BX,500;调用延时程序，延时5SCALL DELAY MOV AL，00H ；使PA7=“0”,关闭扬声器 OUT 80H，AL MOV AL,20H ;发中断结束命令OUT 20H,ALIRET;中断返回 INT_T1 ENDP DELAY PROC;延时程序10ms程序，假设PC机时钟周期为4.77MHZ PUSHBX；现场保护 PUSHCX WAIT0： MOV CX，2801； WAIT1： LOOPWAIT1 ；延时10ms DEC BX JNZ WAIT0POP CX POP BX RET DELAY ENDPCODE ENDS END START
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