PLC(可编程逻辑控制器)和变频器是工业自动化系统中常用的两种设备。PLC 用于控制机器逻辑,而变频器用于控制电机的速度和转矩。为了在 PLC 和变频器之间进行通信,需要使用专用的通信协议。
松下PLC和变频器之间的通信程序包括以下步骤:
- 创建 PLC 项目。
- 配置 PLC 的通信参数。
- 配置变频器的通信参数。
- 编写 PLC 程序。
- 下载 PLC 程序。
- 测试通信。
1. 创建 PLC 项目
需要创建一个 PLC 项目。这可以在松下 PLCSYS 软件中完成。在 PLCSYS 中,选择 "新建项目" 并选择与您的 PLC 型号相对应的项目类型。
2. 配置 PLC 的通信参数
接下来,需要配置 PLC 的通信参数。这可以在 PLCSYS 的 "通信参数" 选项卡中完成。对于松下 PLC,需要配置以下参数:
- 通信协议:选择与您的变频器相对应的通信协议。例如,对于松下变频器,可以使用 MELSECNET/H 协议。
- 通信端口:选择 PLC 上的通信端口。例如,可以使用 RS-232C 或 RS-485。
- 波特率:选择与变频器相对应的波特率。例如,对于松下变频器,可以使用 9600 或 19200 波特率。
- 奇偶校验:选择与变频器相对应的奇偶校验设置。例如,对于松下变频器,可以使用偶校验或奇校验。
- 停止位:选择与变频器相对应的停止位设置。例如,对于松下变频器,可以使用 1 或 2 个停止位。
3. 配置变频器的通信参数
接下来,需要配置变频器的通信参数。这可以在变频器的显示屏或使用松下变频器参数软件完成。对于松下变频器,需要配置以下参数:
- 通信协议:选择与您的 PLC 相对应的通信协议。例如,对于松下 PLC,可以使用 MELSECNET/H 协议。
- 通信端口:选择变频器上的通信端口。例如,可以使用 RS-232C 或 RS-485。
- 波特率:选择与 PLC 相对应的波特率。例如,对于松下 PLC,可以使用 9600 或19200 波特率。
- 奇偶校验:选择与 PLC 相对应的奇偶校验设置。例如,对于松下 PLC,可以使用偶校验或奇校验。
- 停止位:选择与 PLC 相对应的停止位设置。例如,对于松下 PLC,可以使用 1 或 2 个停止位。
- 站地址:为变频器指定一个站地址。此地址必须与 PLC 通信参数中指定的站地址相同。
4. 编写 PLC 程序
接下来,需要编写 PLC 程序。这可以在 PLCSYS 软件中完成。PLC 程序应包括以下内容:
- 从变频器读取数据。
- 将数据写入变>
如果通信正常,您应该能够从变频器读取数据并向变频器写入数据。如果通信不正常,请检查以上步骤并确保所有参数都正确配置。
PLC可编程控制器与变频器的RS-485通讯应用 一、控制要求: 以FX2N-485-BD为通讯适配器,实现用PLC程序控制变频运转(正反转)及运行频率改变。 二、系统配置 1.系统硬件组成和连接 (1)三菱FX2N-16MR PLC可编程控制器一台; (2)三菱 FR-A500 变频器一台; (3) FX2N-485-BD通讯适配器,用于PLC和变频器之间的数据的发送与接收; (4) 通讯电 缆采用五芯电缆自行制作。 三、程序设计 1.PLC和变频器之间的RS-485通讯协议 程序中PLC可编程控制器中置位M8161进行8BITS数据转输;通讯格式置D8120为H0C96(无协议/无SUM CHECK/RS232,485F/无尾/无头/bps/1停止位/偶校验/8位数据长;不使用CR或LF代码);根据该通讯格式在变频器作相应设置;发送通讯数据使用脉冲执行方式(SET M8122)。 2.数据定义 2.1运行控制命令的发送[M8161=1,8位处理模式,使用变频器通讯格式为A’ 附图1)]; 1)实现PLC程序对变频器正转运行控制(控制代码(ASCII):ENQ 01 HFA 1 H02 (sum)); 格式A中各字节含义如下: 第一字节为通讯请求信号ENQ,对应程序为MOV H05 D10; 第二、三字节为变频器01站号,对应程序为MOV H30 D11 MOV H31 D12; 第四、五字节为指令代码HFA,对应程序为 MOV H46 D13 MOV H41 D14; 第六字节为等待时间,对应程序为 MOV H31 D15; 第七、第八字节为指令代码数据内容:正转运行H02,对应程序为:MOV H30 D16 MOV H32 D17; 第九、第十字节为总和校验代码,对应程序为:ASCI D28 D18 K2; 总和校检码指令对应程序为:CCD D11 D28 K7; 当按下X5及点动X3时,通讯数据被发送到变频器,变频器将正转运行; 2)实现PLC程序对变频器反转运行及停止控制; 将上面的范例程序中修改MOV H32 D17为MOV H34 D17时,按下X5及点动 X4时即可实现反转运行;修改MOV H32 D17为MOV H30 D17时,可实现停止。 2.2 变频器运行频率改变的实现 指定数据处理位为8位(即M8161=1), 使用变频器通讯格式为A,指令代码为HED,ASCI指令将运行频率(由MOV H0BB8 M1000传送)转换成4位ASCII码,依次存放到PLC的内存单元D16~D19中,总和校验码存放在D20、D21中;按下X5及点动X6即可改变变频器频率。
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