信捷plc步进程序编写视频教程全集：从入门到精通 (信捷plc步进指令怎么写进梯形图)

目录

• 入门
• 基础指令
• 高级指令
• 应用实例
• 常见问题

入门

什么是步进程序？

步进程序是一种特殊的程序类型，它将任务分解成一系列离散的步骤。每个步骤都有自己的特定功能，并且按照特定顺序执行。

信捷PLC的步进程序

信捷PLC支持多种步进程序指令，包括：

• MOVE
• SET
• JMP
• CALL
• RETN

基础指令

MOVE指令

MOVE指令用于将数据从一个寄存器或存储器位置移动到另一个。语法为： MOVE <源>, <目标>

SET指令

SET指令用于设置一个位或寄存器的值。语法为： SET <位/寄存器>

JMP指令

JMP指令用于跳转到程序的另一个位置。语法为： JMP <标号>

CALL指令

CALL指令用于调用一个子程序。语法为： CALL <子程序名>

RETN指令

RETN指令用于返回到调用该子程序的主程序。语法为： RETN

高级指令

CMP指令

CMP指令用于比较两个值。语法为： CMP <值1>, <值2>

JEQ指令

JEQ指令用于如果CMP指令比较结果为相等则跳转。语法为： JEQ <标号>

JNE指令

JNE指令用于如果CMP指令比较结果不相等则跳转。语法为： JNE <标号>

JLT指令

JLT指令用于如果CMP指令比较结果小于则跳转。语法为： JLT <标号>

JGT指令

JGT指令用于如果CMP指令比较结果大于则跳转。语法为： JGT <标号>

应用实例

步进电机控制

步进电机是一种将电脉冲信号转换成机械运动的电机。信捷PLC的步进程序可以用于控制步进电机，实现精确的位置控制。

流量控制

流量控制系统可以用来调节流体的流量。信捷PLC的步进程序可以用于控制流量调节阀，根据需要调节流量。

温度控制

温度控制系统可以用来调节温度。信捷PLC的步进程序可以用于控制加热器或冷却器，根据需要调节温度。

常见问题

如何将步进指令写进梯形图？

在信捷PLC的编程软件中，可以使用指令库将步进指令拖放进梯形图。还可以使用快捷键输入指令。

如何调试步进程序？

可以使用信捷PLC的编程软件中的调试工具对步进程序进行调试。可以设置断点、单步执行程序并查看变量值。

如何优化步进程序？

通过减少跳转和分支指令、使用局部变量和优化数据结构，可以优化步进程序的执行效率。

信捷plcREGW是单个寄存器写指令。 REGW、S1、S2、S3、D1、D2。 S1指定远端通讯局号,就是你从机的站号。 S2指定远端寄存器首地址编号，就是要读从站那个寄存器。 S3指定寄存器个数的数值，就是要一次读出几个。 D1指定本地接收寄存器首地址编号就是你要把读来的数据放在哪个寄存器里面。 D2指定串口编号，就是你是通过PLC哪个口子读取的。 使用方法：标记P、I用于分支与中断。 分支用的标记（P）用于条件跳转或子程序的跳转目标。 中断用的标记（I）用于指定输入中断、定时中断。 标记P通常用于流程中，一般与 CJ（条件跳转） 、CALL（子程序调用）等指令配合使用。 XC系列信捷PLC的标记P、I全部以十进制来进行编号，各系列信捷PLC的编号请参见对应表格： 当线圈 X0接通时，跳转到P1标记的后一步；当线圈X0未接通时，不执行跳转动作，仍然按照原步骤执行。 当线圈X0接通时，由主程序跳转到子程序； 当线圈X0未接通时，仍然执行主程序。 当子程序执行完毕后，返回主程序，继续执行下面的程序。 标记I一般用于中断功能，包括外部中断、定时中断等场合，通常与IRET（中断返回） 、EI（允许中断） 、DI（禁止中断）等指令配合使用。 可以去技成论坛上看看。 扩展资料：信捷plc、REGW介绍：上升沿：上升沿就是此点从不通到通的过程，在PLC里面表现就是只通一次。 举例：上图，当按钮1未按下的时候按钮1是断开的，此点不通，当按钮1被按下，按钮1导通，上面上升沿指令表示当按钮1按下去后，PLC只通一次，后面不管按钮1是否按下，整条线路都不通。 下降沿：下降沿就是此点从通到不通的过程，在PLC里面就表现就是只通一次。 举例：上图，当按钮1已经按下,按钮1已经导通，在按一次使按钮1瑞口，当按钮1从导通到断开，这条线路通一次，通了以后按钮1不管是通还是不通，此线路都不通。 1：此段程序功能是控制灯1亮和灭。 2：常开点按钮1，代表将按钮1按下。 3：常闭点按钮2，代表没有将按钮2按下。 4：触摸屏灯1,代表触摸屏上的按钮被按下。 5：整段程序说明，当按钮1按下或者触摸屏上的触摸屏灯1按下同时按钮2没有按下的时候，灯1亮，如果条件不成立，灯1灭。 6：此段程序功能是控制灯2亮和灭。 7：常开点按钮2，代表将按钮2按下。 8：常闭点按钮2，代表没有将按钮1按下。 9：触摸屏灯2,代表触摸屏上的按钮被按下。 10：整段程序说明，当按钮2按下或者触摸屏上的触摸屏灯2按下同时按钮1没有按下的时候，灯2亮，如果条件不成立，灯2灭。 11：此段程序功能是记录灯1，灯2亮的次数和传感器感应到金属的次数，最多纪录10次。 12：灯1和灯2在未亮的到亮，计数器计数加1。 13：传感器在已经感应到金属物品后，在将金属物品移开，计数器计数加1。 14：延时器T39导通，计数器C0复位，计数值归零。 15：整段程序说明，当按钮1和按钮2从未按下或者传感器从感应到金属到未感应到金属，计数器记一次数。 当延时器T39导通时，计数器复位，计数值归零。