西门子 802D 子程序库 (西门子802c调试手册)

概述

西门子 802D 子程序库是一个包含了各种功能的库，可以帮助用户在编程时减少代码开发时间和复杂性。

该库包括以下类型函数：

• 数学函数
• 文本处理函数
• 数组操作函数
• 输入/输出函数
• 系统函数

使用说明

要使用西门子 802D 子程序库，需要在程序中包含以下头文件：

include <802D_lib.h>

接下来，用户可以在代码中使用库中的函数。函数名称以“802D_”开头，后跟函数名称。例如，要使用正弦函数，可以使用 802D_sin() 函数。

函数列表

数学函数

• 802D_sin(x): 正弦函数
• 802D_cos(x): 余弦函数
• 802D_tan(x): 正切函数
• 802D_asin(x): 反正弦函数
• 802D_acos(x): 反余弦函数
• 802D_atan(x): 反正切函数
• 802D_sqrt(x): 平方根函数
• 802D_exp(x): 指数函数
• 802D_log(x): 对数函数
• 802D_log10(x): 以 10 为底的对数函数
• 802D_pow(x, y): 幂函数
• 802D_abs(x): 绝对值函数
• 802D_max(x, y): 最大值函数
• 802D_min(x, y): 最小值函数

文本处理函数

• 802D_strlen(str): 获取字符串长度
• 802D_strcpy(dst, src): 复制字符串
• 802D_strcat(dst, src): 拼接字符串
• 802D_strcmp(str1, str2): 比较字符串
• 802D_strstr(str, substr): 在字符串中查找子串

数组操作函数

• 802D_array_len(arr): 获取数组长度
• 802D_array_get(arr, idx): 获取数组元素
• 802D_array_set(arr, idx, value): 设置数组元素

输入/输出函数

• 802D_printf(fmt, ...): 打印格式化字符串
• 802D_scanf(fmt, ...): 从控制台读取格式化输入

系统函数

• 802D_time(): 获取当前时间
• 802D_delay(ms): 延迟指定毫秒数

示例

以下是一些使用西门子 802D 子程序库的示例：

// 计算三角形的面积
float triangle_area(float base, float height) {return 0.5  base  height;
}// 使用正弦函数计算角度的正弦值
float angle_sin(float angle) {return 802D_sin(angle  M_PI / 180);
}// 从控制台读取一个整型数
int read_int() {int num;802D_scanf("%d", &num);return num;
}

调试

在调试使用西门子 802D 子程序库的程序时，可以按照以下步骤进行：

1. 在程序中设置断点。
2. 运行程序并让其运行到断点处。
3. 使用调试器查看变量的值和函数调用栈。
4. 检查函数参数和返回值是否正确。
5. 必要时修改代码。

结论

西门子 802D 子程序库提供了各种功能，可以简化 PLC 编程任务。通过使用库中的函数，用户可以减少代码开发时间，提高程序的效率和可靠性。

M03 主轴正转 M03 S1000 主轴以每分钟1000的速度正转 M04主轴逆转 M05主轴停止 M10 M14 。 M08 主轴切削液开 M11 M15主轴切削液停 M25 托盘上升 M85工件计数器加一个 M19主轴定位 M99 循环所以程式 G 代码 G00快速定位 G01主轴直线切削 G02主轴顺时针圆壶切削 G03主轴逆时针圆壶切削 G04 暂停 G04 X4 主轴暂停4秒 G10 资料预设 G28原点复归 G28 U0W0 ；U轴和W轴复归 G41 刀尖左侧半径补偿 G42 刀尖右侧半径补偿 G40 取消 G97 以转速 进给 G98 以时间进给 G73 循环 G80取消循环 G10 00 数据设置 模态 G11 00 数据设置取消 模态 G17 16 XY平面选择 模态 G18 16 ZX平面选择 模态 G19 16 YZ平面选择 模态 G20 06 英制 模态 G21 06 米制 模态 G22 09 行程检查开关打开 模态 G23 09 行程检查开关关闭 模态 G25 08 主轴速度波动检查打开 模态 G26 08 主轴速度波动检查关闭 模态 G27 00 参考点返回检查 非模态 G28 00 参考点返回 非模态 G31 00 跳步功能 非模态 G40 07 刀具半径补偿取消 模态 G41 07 刀具半径左补偿 模态 G42 07 刀具半径右补偿 模态 G43 17 刀具半径正补偿 模态 G44 17 刀具半径负补偿 模态 G49 17 刀具长度补偿取消 模态 G52 00 局部坐标系设置 非模态 G53 00 机床坐标系设置 非模态 G54 14 第一工件坐标系设置 模态 G55 14 第二工件坐标系设置 模态 G59 14 第六工件坐标系设置 模态 G65 00 宏程序调用 模态 G66 12 宏程序调用模态 模态 G67 12 宏程序调用取消 模态 G73 01 高速深孔钻孔循环 非模态 G74 01 左旋攻螺纹循环 非模态 G76 01 精镗循环 非模态 G80 10 固定循环注销 模态 G81 10 钻孔循环 模态 G82 10 钻孔循环 模态 G83 10 深孔钻孔循环 模态 G84 10 攻螺纹循环 模态 G85 10 粗镗循环 模态 G86 10 镗孔循环 模态 G87 10 背镗循环 模态 G89 10 镗孔循环 模态 G90 01 绝对尺寸 模态 G91 01 增量尺寸 模态 G92 01 工件坐标原点设置 模态