PLC程序设计编 (plc程序设计包括哪些基本内容)_可编程控制器

可编程逻辑控制器 (PLC) 是一种工业自动化中的关键设备，其编程涉及使用特定软件创建控制逻辑，以指导和自动化各种机器和过程。

PLC 程序设计的组成部分

输入： PLC 从传感器、开关和其他设备接收输入信号，这些信号代表机器或过程的状态。
输出： PLC 输出信号控制继电器、阀门和其他执行器，以产生所需的物理操作。
逻辑： PLC 使用内部编程语言创建逻辑程序，根据输入状态判断和执行适当的输出操作。
存储器： PLC 存储程序和数据，包括输入、输出、中间值和状态信息。
通信： PLC 可以与其他 PLC、人机界面 (HMI) 和计算机进行通信，以交换数据和监控操作。

PLC 程序设计的步骤

PLC 程序设计的典型步骤包括：

确定要求：明确PLC控制的特定任务和目标。
选择 PLC：根据所选任务和应用程序选择合适的 PLC 型号。
创建输入/输出图：绘制输入和输出设备与 PLC 之间的连接图。
编写逻辑程序：使用 PLC 编程软件创建逻辑，指定 PLC 如何根据输入信号控制输出。
调试和测试：运行程序并测试其功能，识别和解决任何问题。
文档和维护：创建程序文档并制定维护计划，以确保程序的正确性和可靠性。

PLC 编程

熟悉控住对象、PLC选型及确定硬件配置、设计PLC的外部接线。设计控制程序、程序调试和编制技术文件。 1 了解控制对象，确定控制要求这一步是系统设计的基础。首先应详细了解被控对象的全部功能和它对控制系统的要求，例如机械的动作，机械、液压、气动、仪表、电气系统之间的关系，系统是否需要设置多种工作方式（如自动、半自动、手动等），PLC与系统中其他智能装置之间的联系，是否需要通信联网功能，是否需要报警，电源停电及紧急情况的处理，在这一阶段，还要选择用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关、传感器等）、输出设备（继电器、接触器、信号指示灯等执行元件），以及由输出设备驱动的控制对象（电动机、电磁阀等）。此外还应确定哪些信号需要输入给PLC，哪些负载由PLC驱动，并分类统计出各输入量和输出量的性质，是开关量还是模拟量，是直流量还是交流量，以及电压的大小等级，为PLC的选型和硬件配置提供依据。 2 确定硬件配置，设计外部接线图正确选择PLC对于保证整个控制系统的技术与经济性能指标起着重要的作用。选择PLC，包括机型的选择。容量的选择。 I/O模块的选择，电源模块的选择等。根据被控对象对控制系统的要求，及PLC的输入量、输出量的类型和点数。确定出PLC的型号和硬件配置。对于整体式PLC，应确定基本单元和扩展单元的型号；对于模块式PLC，应确定框架（或基板）的型号及所需模板的型号和数量。 PLC硬件配置确定后，应对I/O点进行分配，确定外部输入输出单元与PLC的I/O点的连接关系，完成I/O点地址定义表。分配好与各输入量和输出量相对应的元件后，设计出PLC的外部接线图。其他部分的电路原理图、接线图和安装所需的图纸，以便进行硬件装配。 3 设计控制程序在硬件设计的基础上，通过控制程序的设计完成系统的各项功能。对于较简单的控制系统可以使用经验法直接设计出梯形图。 4 程序调试控制程序是控制整个系统工作的软件，是保证系统工作正常、安全、可靠的关键。因此，控制系统的设计必须经过反复调试、修改，直到满足要求为止。程序的调试可以分为两步。（1）模拟调试。用户程序一般先在实验室进行模拟调试，实际的输入信号可以用手动开关和按钮来模拟，各输入量的通断状态用PLC上对应的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载（如接触器、电磁阀等）。实际的反馈信号（如限位开关的接通等）可以根据流程图，在适当的时候用开关和按钮来模拟。在调试时应充分考虑各种可能的情况，系统的各种不同的工作方式，有选择序列的流程图中的每一条支路，各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后及时修改程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。如果程序中的某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。（2）现场调试。现场调试要等到系统其他硬件安装和接线工作完成后才能进行。在设计和模拟调试程序的同时就可以设计、制作控制台或控制柜，PLC之外的其他硬件的安装、接线工作可以同时进行、以缩短整个工程的周期。完成以上工作后，将PLC安装到控制现场，进行联机总调试，并及时解决调试时发现的软件和硬件方面的问题。 5 编制技术文件系统交付使用后，应根据调试的最终结果整理出完整的技术文件，并提供给用户，以利于系统的维修和改进。技术文件主要如下：（1）可编程序控制器的外部接线图和其他电气图纸。（2）可编程序控制器的编程元件表，包括程序中使用的输入输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态寄存器等的元件号、名称、功能以及定时器、计数器的设定值等。（3）带注释的梯形图和必要的文字说明（4）如果梯形图是用顺序控制法编写的，应提供顺序功能图或状态表。

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