三菱 MR-JE 系列伺服驱动器编程指南 (三菱mr-je-70a伺服说明书)_可编程控制器

1. 简介

三菱 MR-JE 系列伺服驱动器是一款高性能、高精度的伺服驱动器，适用于广泛的工业应用，包括机器工具、机器人和包装机。本指南提供了 MR-JE 伺服驱动器的详细编程说明，包括基本配置、高级功能和故障排除。

2.1. 连接驱动器将电机电缆连接到驱动器的电机端子。将编码器电缆连接到驱动器的编码器端子。将电源电缆连接到驱动器的电源端子。2.2. 设置参数使用软件或控制面板设置驱动器参数，包括：额定转矩加速度/减速度位置环增益速度环增益

3.1. 位置控制驱动器支持各种位置控制模式，包括：位置控制模式（定位）增量位置控制模式（JOG）电子凸轮控制模式3.2. 速度控制驱动器支持速度控制模式，可以设置目标速度并保持它。3.3. 力矩控制驱动器支持力矩控制模式，可以使用力传感器来控制力矩输出。

如果驱动器出现故障，请执行以下故障排除步骤：检查电源和接线。检查是否存在错误代码。检查电机和编码器。联系技术支持。

MR-JE 系列伺服驱动器型号参数表错误代码表技术支持信息

通过遵循本指南，您可以成功配置和编程三菱 MR-JE 系列伺服驱动器，以满足您的应用需求。对于任何未涵盖的特定问题或问题，请参考三菱官方文档或联系技术支持。

如果端口的通讯波特率，端口号，起始位，校验位，停止位，设置正确，那么就是USB--RS232的线或者编程线有问题。一般是USB转接线的问题要大一些。

市场上有很多的USB--COM线用在工控通讯方面是不行的，特别是价格很低的那种。

我通过网络购买过这样的线，目前还没有遇到不能连接的工控设备，顺利连接过三菱FX,A,Q系列PLC，各型号COT,西门子的S7-200/300/400的PLC，6RA70直流驱动器，VC,MC等一些伺服驱动器，伦茨伺服驱动器，欧姆龙的各系列PLC等。价格算上快递费接近200元。

本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！