原因一：程序中没有设置自锁指令
如果程序中没有设置自锁指令，那么PLC在运行过程中就会一直执行下去，不会自动停止。常见的自锁指令有：LD、AND、OR。例如，下面的程序使用AND指令实现自锁：
LD I0.0AND I0.1OUT Q0.0
这个程序的作用是：当I0.0和I0.1都为1时，Q0.0才为1。否则，Q0.0为0。
原因二：程序中设置了错误的自锁指令
如果程序中设置了错误的自锁指令，那么PLC也会无法自锁。常见的错误有：
- 指令参数错误，例如：LD I0.100（因为I0只有0~99个输入点）
- 指令顺序错误，例如：OUT Q0.0 LD I0.0（正确的顺序应该是LD I0.0 OUT Q0.0）
- 指令格式错误，例如：LD I0.0 I0.1（正确的格式应该是LD I0.0 AND I0.1）
原因三：PLC硬件故障
如果PLC硬件出现故障，例如：输入点损坏、输出点损坏、CPU损坏等，那么PLC也会无法自锁。这个时候需要检修PLC硬件，找出故障点并修复。
解决方法
针对上述原因，可以采取以下方法进行解决：
- 检查程序：仔细检查程序，确保程序中设置了正确的自锁指令，并且指令参数、顺序、格式等都没有错误。
- 检查硬件：如果检查程序后仍然无法自锁，那么可以检查PLC硬件，看是否有故障点。可以逐一检查输入点、输出点、CPU等，找出故障点并修复。
- 更换PLC：如果检查硬件后发现PLC硬件严重损坏，无法修复，那么只能更换PLC。
结语
博途PLC程序不能自锁的原因有很多，可能是程序设置错误、硬件故障等。解决方法也比较简单，可以逐一检查程序和硬件，找出故障点并修复。
我是个新手，在用S7-200编程软件，从PLC中上传程序时，提示PLC受保护，而不能上传怎么办？
提示PLC受保护是因为PLC被加密导致的，可以通过复位来解决这个问题。其中的具体步骤如下：
1、打开S7-200编程软件，在图示位置选择PLC写入。
2、下一步，需要选择清除PLC内存。
3、这个时候会弹出提示对话框，点击是。
4、返回选择相关文件以后，就直接点击执行。
5、继续弹出提示对话框时，点击是。
6、这样一来等提示已完成以后，即可从PLC中上传程序了。
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