本程序用于实现PLC控制小车的呼叫功能。小车停靠在指定的停留点时，乘客可以通过按钮呼叫小车前来接送。程序使用LAD语言编写，易于理解和维护。
程序流程
- 初始化程序变量和参数。
- 扫描输入信号，检测乘客呼叫按钮是否按下。
- 根据呼叫按钮的状态，控制小车的移动。
- 当小车到达乘客所在停留点时，输出信号让小车停靠。
- 乘客上车后，通过按钮确认，小车继续运行。
程序代码
// 1. 初始化程序变量和参数
SET V1000 = 0 // 小车当前状态，0表示停靠，1表示运行
SET V1001 = 0 // 呼叫按钮状态，0表示未按下，1表示按下
SET V1002 = 0 // 目标停留点// 2. 扫描输入信号
IF IN1 THEN SET V1001 = 1 // 呼叫按钮按下三菱PLC CALL调用子程序的使用方法
连接时使用呼叫。调用P1后跳过主程序，先执行P1子程序，调用后返回主程序。P1作为指针存在。如果调用未接通，则不执行调用，直接执行主程序。调用程序可以嵌套，见下图。一个子例程可以调用另一个子例程。如图所示：
扩展资料：
1、能够设置不同类型产品的数量和位置参数，并能在线监控操作过程；
2、该设备操作灵活方便，可实现启停、自动和手动模式切换、计数和清零、气缸降压时间调整等功能；
3、螺杆重量自动卸料、送料、固定。一次由机器自动完成，无需人工协助；
4、高速生产节拍，单站速度可不低于1－1．5片／秒。定位精度高，定位误差不大于0．02mm。
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