简介
子程序是 PLC 程序中的一段可重复使用的代码块。它们允许您将复杂的任务分解为更小的、可管理的部分，从而提高代码的可维护性、可重用性和可调试性。子程序可以在主程序中多次调用，并且可以接收参数并返回结果。创建子程序
在西门子 PLC 中，可以使用 STEP 7 软件创建子程序。要创建子程序，请执行以下步骤：1. 在 STEP 7 项目树中，右键单击“程序块”文件夹并选择“新建 > 函数块”。 2. 在“新建函数块”对话框中，输入子程序的名称和描述。 3. 在“参数”选项卡上，指定子程序的输入和输出参数。 4. 在“代码”选项卡上，编写子程序的逻辑。 5. 单击“确定”以创建子程序。调用子程序
要调用子程序，请在主程序的逻辑中使用“调用”指令。该指令的语法如下：CALL参数传递
子程序可以通过输入和输出参数与主程序交换数据。输入参数用作子程序计算或处理所需的信息。输出参数存储子程序的计算结果或处理。要传递参数，请在“调用”指令中指定输入参数列表，并在子程序的声明中指定输出参数。示例
以下示例展示了如何在西门子 PLC 中创建和调用子程序：主程序：// 主程序 ORG_CHARTCALL AddNumbers(Number1, Number2, Result);子程序：// 子程序 AddNumbers FUNCTION AddNumbersVAR_INPUTNumber1: INT;Number2: INT;END_VARVAR_OUTPUTResult: INT;END_VARResult := Number1 + Number2;END_FUNCTION最佳实践
在使用子程序时，请遵循以下最佳实践：避免全局变量： 子程序应尽量避免使用全局变量。这将有助于防止意外修改数据并提高代码的可维护性。使用描述性名称： 为子程序和参数选择描述性的名称。这将使代码更易于理解和调试。测试子程序： 在将子程序集成到主程序之前，请对其进行全面测试。这将有助于识别和修复任何潜在的错误。使用注释： 在子程序代码中包含清晰的注释，以解释其逻辑和目的。模块化代码： 将大型程序分解为多个子程序。这将使代码更易于维护和更新。结论
子程序是西门子 PLC 编程中的一项强大功能。通过遵循最佳实践，您可以有效地利用子程序来提高代码的质量、可维护性和可重用性。1, 首先你要明白PLC执行时的扫描顺序， 输入扫描，程序自上而下顺序执行，输出扫描刷新。 2，子程序没执行完， 断开触点，子程序执行到断开前的扫描周期， 之后不执行，子程序输出保持， 注意，是保持。 3，结论，断开后就不扫描了， 子程序内部的输出保持。
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