三菱 Q 系列 PLC 子程序编程指南 (三菱q系列plc)

子程序是 PLC 编程中的一种重要技术，它可以提高程序的模块化、可重用性和可维护性。三菱 Q 系列 PLC 提供了强大的子程序编程功能，本文将对如何使用 Q 系列 PLC 编写子程序进行详细介绍。

一、子程序的基本概念

子程序，也称为函数或例程，是一种独立的代码块，可以被其他程序调用执行特定的任务。与主程序不同，子程序只在被调用时才执行，并且可以在程序的任何地方被多次调用。

子程序有两种类型：无参数子程序和有参数子程序。无参数子程序不接受任何输入，而有参数子程序可以接收一个或多个参数作为输入。

二、创建子程序

要创建子程序，需要使用三菱 Q 系列 PLC 的 GX Works3 软件。在 GX Works3 中，子程序称为 "功能块"，创建步骤如下：

1. 打开 GX Works3 软件，创建一个新的工程。
2. 在工程树中右键单击 "功能块" 文件夹，然后选择 "新建功能块"。
3. 在 "新建功能块" 对话框中，输入功能块的名称和描述，然后单击 "确定"。

三、编写子程序

在功能块编辑器中，可以编写子程序的逻辑。子程序的逻辑与主程序的逻辑类似，但有一些特殊的语法和注意事项：

• 无参数子程序的第一个指令必须是 "RET"（返回）指令，表示子程序执行完毕。
• 有参数子程序的第一个指令必须是 "LDI"（装入立即数）指令，用于将参数传递给子程序。
• 子程序中可以使用 "OUT"（输出）、"IN"（输入）、"SET"（设置）和 "RST"（复位）等指令来访问外部设备。

四、调用子程序

要调用子程序，需要在主程序或其他子程序中使用 "CALL"（调用）指令。调用子程序的语法如下：

CALL 功能块名称

例如，要调用名为 "CalcAverage" 的子程序，可以这样编写：

CALL CalcAverage

五、传递参数

对于有参数子程序，在调用子程序时必须传递参数。传递参数的语法如下：

CALL 功能块名称 (参数1, 参数2, ..., 参数N)

例如，要调用 "CalcAverage" 子程序并传递两个参数，可以这样编写：

CALL CalcAverage (10, 20)

六、子程序的应用

子程序在 PLC 编程中有着广泛的应用，包括：

• 代码重用：子程序可以使代码重用，避免重复编写相同的代码。
• 模块化：子程序可以将程序分成更小的模块化单元，提高程序的可读性和可维护性。
• 封装性：子程序可以将复杂或关键的代码封装起来，使其他程序员更容易理解和使用。

七、示例

下面是一个使用 Q 系列 PLC 编写子程序的示例，该子程序计算两个数字的平均值：

功能块: CalcAverageLDI     D0, 100
LDI     D1, 200MOV     D2, D0       ; 将第一个数字移动到累加器
ADD     D2, D1       ; 将第二个数字加到累加器上
DIV     D2, 2       ;将累加器除以 2，得到平均值RET

主程序中调用子程序的代码如下：

LD      D0, 100
LD      D1, 200
CALL   CalcAverageOUT     Y0, D2       ; 输出平均值

八、总结

子程序是 Mitsubishi Q 系列 PLC 编程中一种强大的工具，可以提高程序的模块化、可重用性和可维护性。通过掌握子程序的创建、编写、调用和传递参数等技巧，程序员可以编写更有效、更可靠的 PLC 程序。

如何用三菱q系列plc控制一个电梯？

1、三菱PLC中通过X0来控制置位指令，即在左母线右侧输入“ld x0”并点击确定。

2、下一步直接输入置位指令“SET Y0”并点击确定，从而使Y0一直有输出。

3、这个时候输入一条用自锁方式控制Y1的指令并点击确定，即“ld x2”。

4、如果没问题的话，在这里直接输入复位指令“rst y0”并点击确定即可将Y0复位。

扩展资料

三菱公司PLC网络继承了传统使用的MELSEC网络，并使其在性能、功能、使用简便等方面更胜一筹。Q系列PLC提供层次清晰的三层网络，针对各种用途提供最合适的网络产品。

信息层/Ethernet（以太网） 信息层为网络系统中最高层，主要是在PLC、设备控制器以及生产管理用PC之间传输生产管理信息、质量管理信息及设备的运转情况等数据，信息层使用最普遍的Ethernet。

它不仅能够连接windows系统的PC、UNIX系统的工作站等，而且还能连接各种FA设备。Q系列PLC系列的Ethernet模块具有了日益普及的因特网电子邮件收发功能，使用户无论在世界的任何地方都可以方便地收发生产信息邮件，构筑远程监视管理系统。

同时，利用因特网的FTP服务器功能及MELSEC专用协议可以很容易的实现程序的上传/下载和信息的传输。

控制层/MELSECNET/10（H） 是整个网络系统的中间层，在是PLC、CNC等控制设备之间方便且高速地进行处理数据互传的控制网络。作为MELSEC控制网络的MELSECNET/10，以它良好的实时性、简单的网络设定、无程序的网络数据共享概念；

以及冗余回路等特点获得了很高的市场评价，被采用的设备台数在日本达到最高，在世界上也是屈指可数的。而MELSECNET/H不仅继承了MELSECNET/10优秀的特点，还使网络的实时性更好，数据容量更大，进一步适应市场的需要。

参考资料：网络百科-三菱PLC