概述
三菱高速脉冲输出指令用于控制三菱PLC高速脉冲输出模块 (例如 FX3U-485ADP-H)。这些指令允许向设备发送高速脉冲信号，用于控制步进电机或伺服电机。指令
三菱PLC中有以下高速脉冲输出指令：- PLSY：脉冲发生指令
- PTR：脉冲频率发生指令
- PSTOP：脉冲停止指令
- PCLR：脉冲复位指令
- PRDY：脉冲输出准备就绪标志
指令描述
PLSY
PLSY指令用于生成脉冲信号。其语法如下：```PLSY D Rd, O Kd```其中：`D`：输出数据寄存器`Rd`：指定产生脉冲所需的数据`O`：输出脉冲寄存器`Kd`：指定输出脉冲的频率和占空比PTR
PTR指令用于生成指定频率和占空比的脉冲信号。其语法如下：```PTR D Rd, O Kd, N```其中：`D`：输出数据寄存器`Rd`：指定产生脉冲所需的数据`O`：输出脉冲寄存器`Kd`：指定输出脉冲的频率和占空比`N`：指定输出脉冲的个数PSTOP
PSTOP指令用于停止脉冲输出。其语法如下：```PSTOP O```其中：`O`：输出脉冲寄存请问三菱PLC PLSY PLSR PLSV DRVI DRVA各指令的使用场合？至少现在我还不容易明细
1、PLSY指令使用中可以设置单个输出点以一定的频率发出目标值个脉冲，在指令中可以设置脉冲频率、脉冲总数、和发出脉冲的输出点；但只能控制脉冲，如果是脉冲加方向的脉冲模式，那方向点要另选一个普通开关点另外控制。 2、PLSR为设置匀加减速指令，在指令中可以设置脉冲的最大频率、脉冲总数、加减速时间和脉冲输出点。 通过设置加减速时间来实现匀加速。 如果脉冲加方向的脉冲模式也需要另外控制方向点。 3、PLSV指令，为任意时间可变速指令，可以实时改变脉冲频率的指令，在指令中可以设置脉冲的实时频率、发出脉冲的输出点，和方向点。 DRVA是绝对记录脉冲式的，他的脉冲总数实际是他要到达的目标值，也就是和各高速点的计数寄存器相匹配，例如，当输入脉冲目标值为，而高速点的计数寄存器中是，这是他回朝着反向发出个脉冲；而DRVI指令却不同，他不管高速点计数器中的脉冲坐标值，他会向正方向运行个脉冲，因而成为相对脉冲指令。 扩展资料：PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入，随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。 PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。 输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式(继电器、晶体管或晶间管)输出，驱动相应输出设备工作。 参考资料来源：网络百科-PLC编程参考资料来源：网络百科-PLC可编程控制器
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