引言
在工业自动化系统中，模拟量信号经常用于测量和控制连续变量，如温度、压力和流量。由于模拟量信号容易受到噪声和干扰的影响，因此滤波技术被广泛用于消除或减轻这些影响。本文将介绍如何使用三菱 PLC (可编程逻辑控制器) 实现模拟量滤波程序。什么是滤波？
滤波是一种信号处理技术，用于从原始信号中去除不需要的频率分量。滤波器可以分为两种基本类型： 低通滤波器： 通过允许低频分量通过并衰减高频分量来平滑信号。 高通滤波器： 通过允许高频分量通过并衰减低频分量来锐化信号。三菱 PLC 模拟量滤波
三菱 PLC 提供了多种内置功能块，可轻松实现模拟量滤波。这些功能块可以用于创建各种滤波器类型，包括移动平均、指数加权和卡尔曼滤波。移动平均滤波器
移动平均滤波器是一种简单而有效的滤波器，它是通过计算过去一定数量的样本值的平均值来实现的。移动平均滤波器可以平滑信号，减少噪声。以下示例展示了如何使用三菱 PLC 的 MOVAVG 功能块创建移动平均滤波器： ST // PLC Ladder Logic// 读取模拟量输入 AI_IN := DM100// 创建移动平均滤波器 MOVAVG(AI_IN, 10, MOVAVG_OUT);// 使用滤波后的值 DO1 := MOVAVG_OUT > 50在上面的示例中，MOVAVG 功能块将过去 10 个模拟量输入值的平均值存储在 MOVAVG_OUT 变量中。您可以将滤波后的值用于控制或显示目的。指数加权滤波器
指数加权滤波器是一种比移动平均滤波器更复杂的整个过程是这样的。 变送器将测得的模拟量传输给模拟量输入模块，模拟量输入模块将模拟量转化为数字量存储到指定的数据存储器中（看一下模拟量模块手册，里面肯定有介绍）,然后把得到的数字量与你所设的数值进行对比，大于等于设定值就输出。 至于AD模块的设置，如果只是读取数值，从那个专用的数据存储器读取就可以了，没有什么好设置的。 通道选择，你有几路模拟量信号输入就用几个通道，一路的话就随便。 读出的数值在PLC上显示是十进制的。 一定要看一下AD模块的说明书。 我这里只是给你提供一些思路。 希望对你有帮助，祝你成功！ K4M0 = M0~M15这16个位k4表示是16位
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